Кинематика Опишувајќи ги движењата на вселенското летало - курс Спрингест
совет: Дали имате прашања? За повеќе детали само кликнете на „Бесплатни информации“.
опис
Кога ќе се запишете на курсеви преку Курсера, ќе изберете за платен план или за А. бесплатен план .
- Бесплатен план: Без сертифицирање и/или ревизија само. Е имате пристап до сите материјали за курсот, освен оценетите предмети.
- Платен план:Посветете се да заработите сертификат - тоа е доверлив, споделив начин да ги прикажете вашите нови вештини.
За овој курс: Движењето на телата во вселената (како вселенски летала, сателити и вселенски станици) мора да се предвиди и контролира прецизно со цел да се обезбеди сигурност и ефикасност. Кинематиката е поле што развива описи и предвидувања на движењето на овие тела во 3Д простор. Овој курс по кинематика опфаќа четири главни тематски области: вовед во кинематика на честички, длабоко нуркање во крута телесна кинематика во два дела (почнувајќи со класични описи на движење со помош на насочената косинусна матрица и Ајлеровите агли и завршувајќи со преглед на современи опишувачи како кватерњони и класични и модифицирани параметри на Родригес). Курсот завршува со поглед на ...
Најчесто поставувани прашања
Сè уште не се поставени прашања за посетители. Ако имате дополнителни прашања или ви треба помош, контактирајте ја нашата служба за корисници.
Кога ќе се запишете на курсеви преку Курсера, ќе изберете за платен план или за А. бесплатен план .
- Бесплатен план: Без сертифицирање и/или ревизија само. Е имате пристап до сите материјали за курсот, освен оценетите предмети.
- Платен план:Посветете се да заработите сертификат - тоа е доверлив, споделив начин да ги прикажете вашите нови вештини.
За кого е оваа класа: Оваа класа е наменета за работни инженерски професионалци кои сакаат да додадат на нивните множества на вештини, дипломирани студенти по инженерство кои сакаат да ги пополнат празнините во нивната база на знаење и претприемнички додипломски студии по инженерство кои сакаат да ги прошират своите хоризонти.
Направено од: Универзитет во Колорадо Болдер
Подучени од: Ханспетер Шауб, Алфред Т. и Бети Е. Изгледаат професор по инженерство
Одделение за воздушни инженерски науки Ниво Напредна посветеност Најдобро завршено за 4 недели, со обврска помеѓу 3 и 6 часа работа неделно. Јазик Англиски Како да се помине Поминете ги сите оценети задачи за да го завршите курсот. Кориснички рејтинзи 5,0 starsвезди Просечна оценка на корисниците 5,0 Погледнете што кажаа учениците Предметна програма
Секој курс е како интерактивен учебник, кој содржи претходно снимени видеа, квизови и проекти.
Помош од вашите врсници
Поврзете се со илјадници други ученици и дебатирајте идеи, разговарајте за материјалот за курсот и добиете помош за совладување на концептите.
Сертификати
Заработете официјално признание за вашата работа и споделете го вашиот успех со пријателите, колегите и работодавците.
Универзитетот во Колорадо Болдер CU-Болдер е динамична заедница на научници и ученици на еден од најспектакуларните колеџ-кампуси во земјата. Како еден од 34 САД јавни институции во престижната асоцијација на американски универзитети (AAU), имаме горда традиција на академска извонредност, со пет нобеловци и повеќе од 50 членови на престижни академски академии.
Вовед во кинематика
Овој модул опфаќа кинетика на честички. Посебен акцент е ставен на рамка-независна векторска нотација. Брзината на позицијата и забрзувањето на честичките се добиваат со помош на ротирачки рамки користејќи ја теоремата за транспорт.
13 видеа се прошируваат
- Видео: Вовед на професор
- Видео: Вовед во курсот по кинематика
- Видео: Модул еден: Вовед во кинематика на честички
- Видео: 1: Кинематика на честички
- Видео: Факултативен преглед: Вектори, аголни брзини, координирани рамки
- Видео: 2: Вектор на аголна брзина
- Видео: 3: Диференцијација на векторот
- Видео: 3.1: Примери за диференцијација на векторот
- Видео: 3.2: Пример за кинематика на рамни честички со теоремата за транспорт
- Видео: 3.3: Пример за кинематика на 3D честички со теоремата за транспорт
- Видео: Изборен преглед: Аголни брзини, координирани рамки и диференцијација на векторот
- Видео: Изборен преглед: Дериват на аголна брзина
- Видео: Изборно прегледување: Деривати на времето на векторите, матрични претстави на векторот
Оценето: Проверка на концепт 2 - аголни брзини
Оценето: Проверка на концепт 3 - диференцијација на векторот и теорема на транспорт
Цврсто тело кинематика I
Овој модул дава преглед на ориентационите описи на крутите тела. 3Д насловот е опишан овде користејќи ја или насоката косинусна матрица (DCM) или множествата на агол Ојлер. За секоја гарнитура се дискутира фундаменталното собирање став и одземања, како и диференцијалната кинематска равенка која ги поврзува координатните стапки со векторот на аголната брзина на телото.
18 видеа, 1 читање прошири
Цврсто тело кинематика II
Овој модул ги опфаќа современите множества на координирани ставови, вклучувајќи ги параметрите на Ојлер (кватерњони), главните параметри на ротација, класичните параметри на Родригес, модифицираните параметри на Родригес, како и параметрите за стереографска ориентација За секој сет се развиваат концептите на собирање и одземање став, како и пресликување на други координатни множества.
29 видеа се прошируваат
Одредување на статички став
Овој модул опфаќа како да се земе моментален сет на набудувања (наслов на сонцето, насока на магнетно поле, насока на starвезда, итн.) И да се пресмета соодветната 3Д мерка на став. Опфатените методи за утврдување на став вклучуваат метод TRIAD, метод на q Девенпорт, QUEST како и OLAE. Придобивките и предизвиците со пресметката се разгледуваат за секој алгоритам.
13 видеа се прошируваат
- Видео: Четири модул: Вовед за утврдување на статички став
- Видео: 1: Изјава за проблем за утврдување став
- Видео: 2: Дефиниција на методот ТРИАД
- Видео: 2.1: Нумерички пример за методот ТРИАД
- Видео: 3: Дефиниција на проблемот на Ваха
- Видео: 4: методот q на Девенпорт
- Видео: 4.1: Пример за методот q Девенпорт
- Видео: 5: ПРАШАЕ
- Видео: 5.1: Пример за ПРАШАЕ
- Видео: 6: Проценувач на оптимален линеарен став
- Видео: 6.1: Пример за OLAE
- Видео: Факултативен преглед: Определување став
- Видео: Изборен преглед: Алгоритми за проценка на ставот
Оценето: Проверка на концепт 2 - Метод TRIAD
Оценето: Проверка на концепт 3, 4 - Метод на Девенпорт
Оценето: Проверка на концепт 5 - Метод на QUEST
Оценето: Проверка на концепт 6 - Метод на OLAE
Оценето: Крајна задача за кинематика