Ова може да биде најкорисниот робот што го имате во куќата
Зарем не ви изгледа досадно кога треба да ракувате со слушалките? Зошто да не го оставите ова на робот? Истражувачите на МИТ создадоа роботски уред што може да се справи со тенки кабли.
Истражувачите го развија овој робот со извонредна умешност за управување со тенки предмети како јажиња и кабли. Оваа технологија еден ден би можела да ја користат роботите за извршување на задачи во домаќинството, како што се преклопување облека или за повеќе технички цели, како што е моделирање на жици.
„На луѓето можеби им е тешко да управуваат со тенки флексибилни предмети, а тоа може да биде скоро невозможно за роботите“, рече Рејчел Гордон, портпарол на МИТ. Стандардниот пристап беше роботите да користат „низа бавни и поединечни деформации“, плус механички уреди, за да ракуваат со овие предмети.
Како работи овој тип на робот
Истражувачите на МИТ пристапија кон проблемот од поинаков агол, градејќи уред за зафат со два прста дизајниран да личи на човечки прсти.
Прстите се опремени со сензори за допир со висока резолуција, познати како „GelSight“ сензори, изработени од мека гума со камери и поставени на флексибилна рака. Системот има два контролери: оној што ја модулира отпорот на зафатот и оној што ја прилагодува положбата на стегачот, за да го задржи кабелот внатре.
Гордон рече дека на роботите им е тешко да се справат со каблите, бидејќи товарот бара роботот непречено да се лизне, истовремено спречувајќи кабелот да падне од прстите на роботот. Роботот МИТ можеше со сигурност да извршува голем број задачи, вклучувајќи наоѓање на крај на кабел за слушалки и поврзување.
Сепак, има уште малку работа да се направи пред робот да биде подготвен да се грижи за сите наши USB кабли. Роботот имаше потешкотии да го повлече кабелот назад кога стигна до крајот на прстот, што истражувачите го припишуваат на закривената надворешна површина на сензорот GelSight. Така, работи на прилагодување на обликот на сензорот на прстот, за подобрување на перформансите на роботот.