Мерење на напредувањето на сечилата на роторот на опашката
Мерење на сечилата на роторот на опашката
Оваа страница ја напиша татко ми, Јозеф Горник.
Следниот извештај има за цел да опише како многу прецизно мерење на сечилата на роторот на опашката може да се изврши со едноставни средства.
Тежиштето на сечилото на роторот или опашката на роторот има одлучувачко влијание врз однесувањето на летот на хеликоптер, слично на тежиштето на авионот. Следната слика 1 треба да го разјасни ефектот што различните позиции на центарот на гравитација го предизвикуваат на ножот на роторот на опашката. Само дел од сечилото на роторот е прикажано на сликата. Нацртаната оска е оска на ротација на ножот на роторот низ држачот на ножот за да се прилагоди вредноста на чекорот. Во зависност од центарот на гравитација, оската на ротација на листот се менува. Ова одредува дали листот работи на стабилен или нестабилен начин. Да појаснам, би сакал да го дадам следниот пример. Ако држите лист хартија на ветер држејќи го листот напред од ветерот, тој останува стабилен како ветрови на ветрот. Колку повеќе го држите листот од лицето, толку повеќе листот се превртува. Можете да го контролирате помалку и помалку на ветрот. Станува нестабилно.
Што се случува со хеликоптерот ако сечилото е нестабилно? Нестабилноста на сечилото доведува до фактот дека ножот постојано се претерува и се подучува. Ова значи дека повисоките сили на задржување мора да ги применуваат механичарите и сервосите. Резултатот е поголемо абење на хеликоптерот и може да доведе до неуспех во летот. На следната слика 2 е прикажано сечило на роторот на опашката со олово од 5 °! 3Д-флаерите сакаат да имаат агресивно однесување со ножевите на роторот, но овие сечила поставуваат и поголеми побарувања на горниот дел. Нестабилните системи секогаш се тешки за регулирање! Покрај тоа, протокот на такви лисја се распаѓа побрзо. Како резултат, роторот на опашката исто така ја губи својата моќ.
Оловото/заостанувањето лесно може да се мери со тенка шајка и линија на водовод. Сечилото на роторот и шипката се обесени на ноктот. Силата на гравитацијата го отклонува ножот на роторот, во согласност со неговиот центар на гравитација, и вертикално лопатчето. Сечилото на роторот сега има иста ориентација како и во летот. Перпендикуларната ја покажува оската на ротација на сечилото за прилагодување на чекорот (види слика погоре). Авансот сега може да се мери со трактор. На слика 3 е прикажано многу едноставно решение на таблата со игла. Едноставно залепете игла и конец со тежина (бомбичка) со сечилата на роторот на опашката на таблата со игла. Заврши! Точно е дека не можете да го прочитате точниот број на степени на напредување/заостанување, но можете да ја видите тенденцијата. Но, она што точно можете да го видите е дали двете лисја се складни. На слика 3 можете да видите дека задниот лист излегува малку (различни фокусни точки!). Ова ќе даде мала нерамнотежа во летот!
Слика 2 слика 3
Слика 4 прикажува две различни длабочини на центарот на гравитација на две сечила на роторот на опашката. На наклон од 0 °, прво се јавува статички дисбаланс, бидејќи и двете сечила се уште се во една рамнина и не создаваат никакво подигнување. Но, штом се случи вработувањето (чекор), постои и динамичен дисбаланс, што неизбежно води кон уништување на хеликоптерот. Можете да видите зошто е тоа така на Слика 5. Водечкиот лист (7 °) има многу поголема површина пред оската на ротација од не-водечкиот лист (0 °). Како резултат, предното сечило има повеќе подигнување од не-водечкото сечило ако е повеќе наклонето. Резултатот е дека водечкиот лист повеќе не работи на патеката.
Сл. 4 Слика 5
Слика 6 покажува неутрален лист. Таквата рака е неутрална, под услов втората рака да го има истиот водство. Не е толку лесно да се произведат сечила на роторот на опашката со олово 0 °. Досега можевме да пронајдеме само неколку опашки на роторот на GRP/CFRP кои имаат 0 ° олово.
Слика 6
За добра патека, покрај центарот на гравитација, тежината на одделните лисја исто така мора да биде исправна. Сликите 7 и 8 покажуваат два начина да се спореди тежината на две лисја. Не може да боли да се користат двата методи на двојка. Ова значи дека може да се исклучи дека уредот може да има основна тенденција.
Сл. 7
Препорачливо е да се користи методот од Слика 7 на целиот ротор на опашката. Потоа можете да видите дали механизмот (к) има нерамнотежа.
Слика 8
На слика 9 е прикажан пар на сечилата на роторот на опашката кои имаат различни должини на оловото. Резултатот може да се види на Сл. 10. Нерамнотежата беше толку голема што куќиштето на опашката на роторот се распадна.
Сл. 9 Сл. 10
Оловото често се дава во милиметри. Но, во која точка од сечилото на роторот е извршено мерењето? Аголот дава попрецизна изјава во врска со ова!
Сл. 11 Сл. 12
До сега, сечилата на роторот на опашката отсекогаш биле темно поглавје. Нивната употреба можеше да се испроба и да се користи со повеќе или помалку успех. Со овој метод сакам да расветлам на ова прашање. Контролата вклучува многу напор, што може да достигне стотици евра; Скапите сервоси, жироскопи, врски со влечење и слично, и лошите ножеви на роторот на опашката значат дека целиот напор е занемарен.