JogiKopter - MikrokopterWiki
МК е оптимизиран за тежина.
- Централно растојание: 32см
- Рамка: Cfk квадратна цевка, 8мм
- Мотори: Roxxy 2815
- Ротори: X-Ufo, Silverlit
- Батерија: Кокам 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Ресивер: ACT R3x со збирен излезен сигнал
Моделот може да се лета гол и со рамка Х-НЛО. Големината е многу пригодна и е идеална и за внатрешна употреба. Погонот генерира огромен вишок на енергија. И покрај тоа, моторите и контролорите остануваат ладни. Се чини дека Roxxy 2815 и оригиналните пропели X-Ufo се идеално спарување.
рамка
Исечете ја квадратната цевка Cfk до должина. Вметнете го јадрото балса по целата должина и залепете го. Ова ја зголемува вкочанетоста на торзијата! Направете исечоци, вметнете отпад од CFRP (на пример, шипки од 2мм, долги 20,25мм), лепете добро со UHU-Endfest300. Запечатете ги потпорните рабови со супер лепак.
Прикачете веслање CFK. Сет со супер лепак.
лесен
Монтажи на моторот
Исклучете ги мрежите на држачот испорачан со моторите. Прицврстување со полиамидна завртка, квадрат во областа на завртката со балса или тркалезна цевка Cfk.
Како навој за слетување завртки со навој од пластика со внатрешна нишка М3
Шел заврши
Се користат реплицираните компоненти од Holger/Ingo, кои работат веднаш: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl
Прилагодување на жиро
Следниот метод не е потребен и е наменет за луѓе кои сакаат да бидат многу специфични. Потенциометар (1MOhm) овозможува фино прилагодување. Поставената вредност на отпорот се мери со омметрот и најблиската вредност на отпорот е инсталирана во серијата 1% Е. Локацијата на отпорот се одредува како што е опишано во упатствата за склопување (овде R15).
каблирање
6-пински конектор со високи перформанси ("зелениот" од MPX) ја прави плочката да се одвојува. 2 пина паралелно за напојување, 2 пина за I²C автобус. Ова има неколку предности:
- употреблив на неколку рамки
- лесно одржување, одделен контролор за BL
- нема круто нередот на кабелот
2 "кабелски пајаци" секој со 5 индивидуални жици (од старото напојување со компјутер), 4 до BL-Ctrl, 1 до приклучокот (тип: MPX) служат како дистрибутери на електрична енергија. Точките за лемење се покриени со цевки за смалување. Ова значи дека само 1 жица води до игличките на приклучокот. Лента кабел (PC-HD) служи како автобуска линија. Остави на сликата „добавувачот на жици“.
Приемник & антена
Ресиверот е прикачен на крстот со серво лента. Оригиналната антена станува влечна антена што виси слободно одоздола (корисни се кабелските врски за олеснување на напрегањето). Прицврстете тежина од 1.2g до крајот на антената. Има одлични својства:
- Округ Ламда
- непристојно едноставно
- најлесна приврзаност
- нема ризик од уништување при слетување над глава
- без слабеење поради заштитен јаглерод/алуминиум
Влечената антена не е погодна за аеробатика. Алтернатива е антена за прачки.
Липо батерија
За оваа големина на моделот се користат два вида, липо со 900 (максимална моќност) и 1500 (максимум време на лет). Како приклучок за батерија се користи генијално решение: игла за лемење и приклучок. Тоа е испробано и тестирано многу години. Предности:
- мали
- светло
- најевтино
- брзо заменливи
Отпрвин не верувате, но отпорноста на контактот е многу мала. Едноставната верзија оди до приближно 15А; ако струјата е поголема, може да се изградат двојни конектори. Батеријата е прикачена директно на крстот со Велкро. Голем О-прстен се користи за механичка безбедност.
Мерење на струјата и тежината
Рамка ЕПП-Х-НЛО
Оригиналната рамка X-UFO е исечена на околу 6 mm (со крст од 8 mm) со цел да се вметне крстот одозгора. Посебно прицврстување не е потребно ако крстот е доволно стегнат. Во спротивно, задебелете го крстот со лента. Промената од „гола“ во „облечена“ е лесна!:)
Работа со алатката МК
Забележете дека вредностите се бездимензионални! Сепак, постојат исклучоци, на пр., Воздушниот притисок, кој е наведен во mbar. Точното објаснување на алатката MK сè уште чека.
Важноста на најважните параметри на летот
Ник/Рол компонента P:
ако е висока, силна реакција на моделот дури и со малку отклонување на стапот, голема агилност -
кога е ниско, управувано сунѓересто.
Ник/Рол Д компонента:
ако е висока, тврда, непосредна реакција на моделот, токсичност -
ако е ниско, управувајте помеко.
Yaw P компонента:
кога е високо, брзо вртење -
кога е слаб, слабите реакции
Componentиро П компонента:
ако е висока, брза регулација, прилагодлива до помалку од склоноста да се осцилира -
ако е ниско, непогодно!
Roиро јас се разделувам:
ако е висока, прилагодлива цврста регулација (висока аголна стабилност) до тенденција за осцилирање -
кога е мала, мека регулација, склоност кон нишање, чувствителна на ветер.
Главна компонента на контролорот I:
како roиро, се разделувам, високо за задржување на главата
Параметри на летање
Стандардните поставки се добра основа за првите тестови. За да се оптимизира, треба да се изврши летање. Најдоброто нешто е да се менува само еден параметар, но постепено при поставување од 1 до 5 и да лета со него. Список е корисен за ова, во спротивно го губите системот. Во следниов пример, уделот на Roll/Nick P беше различен (зголемен). Со некои параметри по избор можете да доделите потенциометар; некои вредности треба да се менуваат рачно.
Структура како JogiKopter I, но завршена електроника: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Наместо влечна антена, се користи антена за прачка за да се овозможи јамка.
Еве забавен лет на синото февруарско небо (02.09.2008)
Прстенот беше задржан за да се подобри видливоста на поголема надморска височина. „Нозете“ се издолжени и поставени поблиску до страната на леќата. Камерот „збрчка“ покрај ногата со неколку степени. Со цел да се справи со 200гр. Без проблем, со JogiKopter се работи со EPP1045 скратена на 9 ".
Суспензија со стандардни топчести глави
Топ поглед
Поглед на дното
Славината за балансирање го снабдува серво напонот од 1 ќелија, сметано од земјата Не ги мешајте!
Еве демо за да се демонстрира рамката на камерата.