Кафу-мат. Машина за хранење мачки. Хана Вагнер-Гилен Лена Хегеман. Истражување на младите 2015 година

Jugend Forscht 2015 Машина за хранење мачки Кафу-Мат Хана Вагнер-Гилен Лена Хегеман

мачки

Првичниот план беше да се конструира автоматски фидер со ултразвучен сензор. Сензорот испраќа сигнал кога напојувањето е во близина (или во големи количини) за да не се сврти моторот. На овој начин, ниедна нова храна не може да влезе во коритото преку моторниот ротирачки вентил. Кога ќе се отстрани напојувањето, сигналот предизвикува моторот да се сврти и да внесе повеќе напојување во коритото. Бидејќи сензорот не беше сигурен, го заменивме со сензор за светло за време на проектот. Постапка Најпрво изготвивме план што го утврдува приближниот дизајн и конструкција на роботот. Планирање на скица за напишано дело KaFu-Mat JuFo, јануари 2015 година Страна 3 од 10 Хана Вагнер-Гилен, Лена Хегеман

Список на извори Зенц, Јоханес: Вовед во програмирање на NXT тула со NXC, robotic.brgkepler.at, 2010/11, http://www.brgkepler.at/

роботик/дом/документи/brg_kepler_tutorial_nxc.pdf Бенедетели, Даниеле: Програмирање на LEGO NXT роботи со употреба на NXC, верзија 2.1, 9 април 2007 година, http://user.engineering.uiowa.edu/

cie/labs/nxc_tutorial.pdf Хансен, Johnон: Водич за програмери за NXC, 18 февруари 2013 година, http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/index.html Директориум на лица (поддржувачи) Сузана Ерхарт (дипломиран инженер, Универзитет за применети науки во Бон-Рајн-Зиг) Вид на поддршка: Програмски курс 'GET Together' Др. Менде (ветеринар, вежба во Бад Минстерајфел) Вид на поддршка: информации за навиките во исхраната на мачките Франциска Мертен (наставник, раководител на „Југенд Форхт“ во гимназијата Сент Михаил) Вид на поддршка: совет за избор на тема, совет како да подготвите писмен извештај Кристоф Вагнер- Гилен (инженер во Проктор и Гембл) Вид на поддршка: смена на проблеми на програмата КаФу-Мат, помош при лепење и дупчење пишана работа на ЈуФо, јануари 2015 година Страна 7 од 10 Хана Вагнер-Гилен, Лена Хегеман

Прилог: програма за контрола Ка-Фу-Мат // Програма за контрола на КАФУ-Мат // од Лена и Хана // дефиниција на променливи int тежина на мачката = 3; денови за одмор = 2; int дена = 0; плови сега = 0; плови ротација на моторот = 0; тежина на плови за плови = 0; волумен на напојување со плови = 0; пливачки револуции = 0; неважечки user_dialog () ClearScreen (); TextOut (0, LCD_LINE1, "Ве молиме внесете"); TextOut (0, LCD_LINE2, "тежината на"); TextOut (0, LCD_LINE3, "мачка со"); TextOut (0, LCD_LINE4, "копчиња со стрелки внатре"); TextOut (0, LCD_LINE5, "кг а. Подготвен?"); TextOut (0, LCD_LINE6, "портокалов клуч."); додека (Притиснето копче (BTNCENTER, FALSE) == FALSE) ClearLine (LCD_LINE8); TextOut (0, LCD_LINE8, "Тежина ="); NumOut (60, LCD_LINE8, тежина на мачката); TextOut (75, LCD_LINE8, "кг"); ако (Притиснето копче (BTNLEFT, FALSE) == ВИСТИНСКО) // Тежина на левата мачка = тежина на мачката-1; ако (Притиснето копче (BTNRIGHT, FALSE) == ВИСТИНСКО) // Десна тежина на мачката = тежина на мачката + 1; Чекај (350); ако (katzengewicht> 10) JuFo напишано дело, јануари 2015 година страница 8 од 10 Хана Вагнер-Гилен, Лена Хегеман

тежина на мачка = 10; ако (тежина на мачка 30) денови на одмор = 30; ако (денови на одмор 30) RotateMotor (OUT_A, 40,90); ротација на моторот = ротација на моторот + 1; денови = денови + 1; ротација на моторот = 0; Пишано дело JuFo, јануари 2015 година Страна 10 од 10 Хана Вагнер-Гилен, Лена Хегеман