L293D прашање за заземјување - Одговори тука
Јас го користам L293D за напојување на два мотори и контролирање преку ATmega328 .
Малку сум збунет за тоа како работи заземјувањето. Го следев ова упатство и многу го барав ова прашање, но не сум задоволен. Во основа, забележете како игличките 4, 5, 12 и 13 се поврзани со земјата. И двата пина за ослободување мора да бидат поврзани на + 5V. Што ако мојот микроконтролер се напојува со извор на напојување целосно одделен од моторите, но јас цртам + 5V од MCU за пиновите што им требаат + 5V на L293. Кое дно го користам за пиновите 4, 5, 12 и 13? Ако го користев најголемиот дел од MCU, тогаш што ќе го комплетираше колото за моторите? И, ако ја користам земјата за напојување на моторот за тие четири пина, тогаш се комплетира колото за активирачките пинови?
Во основа, збунет сум за тоа како да го заземјам чипот L293 бидејќи ми треба влез и од изворот на напојување MCU и од изворот на напојување на моторот (на 12V), но изгледа дека листот со податоци не дава посебни причини.
одговори
Повеќето едноставни употреби не мора да имаат две одделни причини. За потешки апликации или кога е потребна поголема чистота на напојувањето, генерално се смета за најдобра практика да се држат терените одделени.
Обично е можно да се комбинираат две причини (иако не секогаш).
Со батерии, двете батерии се изолирани едни од други за најпрактични цели. Откако ќе ги поврзете (или колата на кои припаѓаат), точката во која се прави врската кажува како се поврзани напоните едни со други. Во традиционалните апликации, можете едноставно да ја означите точката на поврзување како главна референтна точка на земјата на комбинираното коло и да ги поврзете негативните терминали на батериите со него.
Проблемот се јавува кога користите необична комбинација на напојување. Ако користите напојување што генерира 5V, 5VGND; 12V, 12VGND и двата напојувања не се изолирани со добра причина и 5VGND не е поврзан на 12VGND. Потоа не можете да ги поврзете директно. Со тоа, веројатно ќе треба да ги третирате двете причини како навистина одделени.
Третманот на двете причини одделно е исто така потребен ако, на пример, работите тешки мотори што можат да ви пречат на „Атмега“ или ако исто така се обидувате да направите чувствителни аналогни мерења или од разни други причини. Меѓутоа, ако треба да користите одделни основи, вашите излези на Атмега не можат да се испраќаат директно до L293. Сигналите треба да бидат упатени на заземјување L293 (на кое обично се повикуваме како струја) наместо на заземјување на Атмега, и овие двајца не мора да имаат ист напон (потенцијалната разлика помеѓу основите не може да се гарантира) да биде нула, таму освен ако всушност не ги поврзете заедно. Овој „превод“ може да се изврши со користење на МЦ, како што се оптоварувачи и други методи на галванска изолација, што значи дека сигналот е преведен од една „земја“ на друга без да се користи конвенционална спроводлива врска.
Ако користите само една земја, не би го комплетирале колото за двете компоненти, така што и двете основи треба да бидат поврзани директно заедно за да може ова да работи. Тоа, всушност, може да го видите во упатството со кое се поврзавте. Ако внимателно погледнете во Чекор 7, ќе откриете дека земјата на батеријата е поврзана директно со земјата Arduino.
Бидејќи имате одделни позитивни пинови, не треба да добивате скокови на напон на + 5V од моторот.