Летање со AttitudeControl (опционално) - BEASTX Вики
Забележете дека AttitudeControl е изборна опција. Функциите опишани подолу се достапни само ако фирмверот ProEdition е инсталиран на MICROBEAST PLUS.
Содержание
Ако AttitudeControl е активиран со избирање на еден од петте режими на работа во ставката за поставување на менито со параметри Л. активиран, може да се вклучува и исклучува во лет со помош на прекинувач или копче на предавателот на далечинскиот управувач. Прекинувачот/копчето го контролира контролниот канал што беше доделен во менито за поставки на приемникот за AttitudeControl. Проверете дали вклучувањето и исклучувањето на AttitudeControl работи како што се очекуваше веднаш штом ќе профункционира MICROBEAST PLUS:
Ако статусот на AttitudeControl не се смени подолго од 8 секунди, дисплејот се менува назад во приказот на режимот на жиро за опашка, а LED-статусната светло станува сина или виолетова.
AttitudeControl со посебен канал за префрлување
Беше во зададената точка Ј Прекинувачки канал за AttitudeControl е доделен во менито за поставки на приемникот или ако е вчитана стандардната задача на каналот, контролното отклонување и насоката на доделениот канал за AttitudeControl утврдуваат дали AttitudeControl е вклучен или исклучен и колку е силен. При отклонување во една насока, AttitudeControl е вклучен. За време на првичното поставување, ЛЕД-то до точката N ќе светне затоа што контролното отклонување на овој канал во предавателот ќе биде 100%. Прилагодете ја (на пр. Преку поставка за серво патување за овој канал) висината на контролното отклонување во предавателот соодветно, така што LED-менито е опишано погоре до ставката Г. (или период Јас за мали хеликоптери) се пали. Ако притиснете на погонот на прекинувачот во друга насока, ЛЕР-то веднаш до Точката ќе биде А. светне и трепка. Потоа AttitudeControl е исклучен. Не е важно колку е голем даночниот отклон, бидејќи само знакот на девијација е одлучувачки за тоа дали AttitudeControl треба да биде вклучен или исклучен.
| А (трепка) | Б. | Ц. | Д. | Е. | Ф. | Г. | Х. | Јас | Ј | К. | Л. | М. | Н. | |||||||||||||
| - | 8% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8-ми | 0 | 8-ми | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| надвор | во | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl со комбиниран прекинувачки канал
Ако каналот за чувствителност на опашката гиро е исто така користен за AttitudeControl, постои следнава разлика во режимот на работа опишан погоре со посебен канал за вклучување: Во положбата на вклучување во кое е исклучен AttitudeControl, каналот за вклучување дејствува како порано на ниво на гиро чувствителност. Со промена на висината на девијацијата на управувачот од овој канал во оваа насока, може да се прилагоди ефикасноста на задниот жиро. Висината е означена со жолти LED диоди со мени при промена и секогаш по иницијализација, при што статусната ЛЕР светнува сина. Ако прекинувачот е фрлен, т.е. каналот за префрлување се контролира директно во друга насока, MICROBEAST PLUS ја задржува последната поставена чувствителност на гиро-опашката и ги вклучува AttitudeControl. Оваа функција се користи наместо да се префрли гиро-опашката во нормален режим. Големината на отклонувањето на управувачот во оваа насока сега ја одредува јачината на AttitudeControl, како што е опишано погоре. Во зависност од контролната насока, контролниот канал активира две различни функции и ЛЕР-дисплејот соодветно се менува.
| Н. | М. | Л. | К. | Ј | Јас | Х. | Г. | Ф. | Е. | Д. | Ц. | Б. | А. | Б. | Ц. | Д. | Е. | Ф. | Г. | Х. | Јас | Ј | К. | Л. | М. | Н. |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8% | 0% | последна вредност | ||||||||||||
| - | 8% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8-ми | 0 | 8-ми | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| надвор | во | |||||||||||||||||||||||||
Кога користите AttitudeControl со комбиниран канал за префрлување, секогаш проверете дали AttitudeControl е прво исклучен по иницијализацијата. Инаку, чувствителноста на опашката гиро би била минимална, бидејќи системот тогаш не можел да ја преземе чувствителноста на опашката гиро од активирачот на прекинувачот.
Во овој режим на работа, од суштинско значење е да се користи прекинувач кој ги менува контролните насоки веднаш и без никакви средни чекори. Особено, не користете никакви слајдови контроли на предавателот на далечинскиот управувач! Во спротивно, кога е вклучен AttitudeControl, чувствителноста на опашката гиро ќе се намали на 0% пред системот да го вклучи AttitudeControl.
Белешка за верзиите на фирмверот пред 4.1.x: Веднаш штом ставката за поставување на менито со параметар AttitudeControl Л. активирано, со задното жиро повеќе не може да се работи во нормален режим. Ако AttitudeControl работи со посебен канал за вклучување (видете погоре), каналот за чувствителност на опашката гиро го контролира опашкото жиро во режимот HeadingLock во двете насоки. Знакот на даночната стапка тука веќе не е важен, туку само големината на даночната стапка. Ако сакате да управувате со опашката жиро во нормален режим, AtttitudeControl не може да се користи и тој мора да биде поставен под менито со параметри Л. деактивирано (LED-статусот е исклучен).
Проверка на функцијата
При вклучување и исклучување на AttitudeControl, треба да имате можност да забележите непосредно влијание врз основа на контролата на плочката за бришење: Штом хеликоптерот се навали на едната страна, MICROBEAST PLUS се обидува трајно да му се спротивстави на наваленоста кога е вклучен AttitudeControl. Плочката за бришење се навалува наспроти аголот на навалување и секогаш е приближно хоризонтално на земјата ако хеликоптерот не се навали премногу. Системот се обидува да го врати хеликоптерот во хоризонталата.
Ако, од друга страна, AttitudeControl е исклучен, плочката за бришење секогаш се движи полека назад во неутрална положба за време на работата, т.е. е порамнета под прав агол на вратилото на роторот веднаш штом хеликоптерот (без оглед на положбата) се одржи мирен. Тука, системот ги компензира само ротационите движења што се случуваат во моментот, но не го коригира апсолутното отстапување на положбата.
Кога користите режим AttitudeControl со компензација на висината (видете ја ставката за поставување на менито со параметар Л.) Кога е вклучен AttitudeControl, покрај цикличните контролни корекции, се контролира и позитивниот или негативниот чекор штом хеликоптерот се приближи до хоризонталната положба. Пилотот може да даде дополнителен чекор во иста насока, но не и во спротивна насока. Проверете дали ова работи правилно и дали контролните насоки се точни. Ако хеликоптерот се држи во нормална положба на лебди, мора да се контролира малку позитивен тон со вклучен AttitudeControl и можете да додадете повеќе позитивен тон преку колективното стапче, но не помалку. Кога се користи „3Д режимот со компензација на чекор“, системот мора да даде малку негативен чекор во превртена позиција на летот и само дополнителен негативен чекор може да се даде преку предавателот, но не и позитивен чекор.
Летање со AttitudeControl
Ако веќе не сте го сториле тоа, треба да го извршите првиот лет на хеликоптерот без AttitudeControl и да летате и да ги поставите сите основни параметри, како што се ефективноста на гиро-гуро и плочата за одвојување, контролното однесување итн., Како што е објаснето под „Летање“ и „Прилагодување на параметрите“.
Ако хеликоптерот е добро прилагоден, можете да се запознаете со ефектот на AttitudeControl. За ова се препорачува „режим на спасување“ (видете ја ставката за поставување на менито со параметрите Л.) да се користи. Доведете го хеликоптерот во стабилен лебди на доволна висина и активирајте го AttitudeControl користејќи го соодветниот прекинувач. Хеликоптерот треба да продолжи да лебди во приближно иста позиција и скоро хоризонтално. Накратко контролирајте го стапчето за аелерон или лифт и ослободете го повторно веднаш штом хеликоптерот достигне одреден агол. Хеликоптерот потоа повеќе или помалку брзо автоматски ќе се врати во почетната позиција. Деактивирајте го AttitudeControl. Свртете го хеликоптерот настрана и ослободете го стапчето за аелерон или лифт. Активирајте AttitudeControl. Како и порано, хеликоптерот автоматски ќе се врати назад кон хоризонталата, но сега само од моментот кога ќе се фрли прекинувачот. Навикнете се на вклучување на AttitudeControl во лет и редовно користете ја функцијата за да можете интуитивно да го вртите прекинувачот во итни случаи.
Ако се користи режим AttitudeControl со колективна контрола на чекор (видете ја ставката за поставување на менито со параметар Л.) колективниот стап на висина нема ефект во некои области кога AttitudeControl е активен и самиот AttitudeControl контролира однапред програмиран агол на чекор, додека колективниот стап на чекор е во овој опсег. Пред да го исклучите AttitudeControl, проверете дали колективниот стап за контрола на висината го контролира приближно истиот агол на чекор како и AttitudeControl. Во спротивно, хеликоптерот би скокнал надолу, ако колективниот стап на тонот контролира помал колективен агол на висина од AttitudeControl.
Од безбедносни причини, секогаш треба да започнете и да слетате со исклучен AttitudeControl. Во спротивно може да се случи AttitudeControl да изврши контролни маневри на земја во обид да го исправи хеликоптерот. Ова предизвикува навалување на плочата за напојување и хеликоптерот може да се преврти за време на полетувањето (или за време или по слетувањето, ако роторот се исклучи).
Секогаш летајте со AttitudeControl на доволна висина и со доволно безбедносно растојание од вас, други луѓе и предмети, како што се дрвја и згради. Во итен случај, AttitudeControl може да го спаси хеликоптерот од паѓање. Сепак, ова не може да се гарантира и, во зависност од ситуацијата и поставката, може да се случи хеликоптерот да се оддалечи или да лета кон вас кога е вклучен AttitudeControl!