Проблеми со Stepper Big Easy Driver - Општо - Германски форум малина Пи

За мојот тековен проект за лизгање, ми требаше степер мотор со голема моќност на задржување за да можам безбедно да го држам лизгачот на камерата во позиција, дури и на наклони/вертикали. Затоа, избрав степер мотор Nema 17 со планетарен менувач 14: 1, кој, според спецификациите, може да се управува со 12-36 V и бара максимум 1,68 A по фаза. Како возач, го избрав Големиот лесен двигател на Брајан Шмалц, со кој може да се работи со 6-30 V и да се обезбеди до 2 А по фаза. За тестот, поставувањето работи на напојување од 12V/3 A, контролирано од Pi Zero.

За време на пробното возење, за жал морав да откријам дека погонската оска на менувачот има тенденција да застане на средина од погонот и потоа да продолжи да работи - но се чини дека самиот мотор работи цело време. Со цел да се исклучи дека добив неисправен мотор/неисправна планетарна опрема, сега го разменив моторот. Новиот мотор или новиот планетарен менувач покажува поинакво однесување (застанува поретко, навистина одлично), но за жал не можам да се потпрам 100% на моторот или менувачот.

Пример: Сакам целосен пресврт (360 °/1,8 ° = 200 чекори) на оската на планетарната опрема (14: 1, т.е. 2800 целосни чекори). Во осум од десет случаи, ова работи, но понекогаш добивам само 8/10 или 9/10 ротација на оската на планетарната опрема како резултат. Ова не е пожелна состојба за лизгачот што би требало да покрие дефинирано растојание во одредено време. Не станува збор за фактот дека степер моторот е разнишан и може да направи чекор, јас го знам тоа.

Дали некој од вас некогаш работел со овој или сличен мотор (со планетарна опрема)? Би бил задоволен да чујам од вас за размена на искуства или идеи за дебагирање (различна табла за возачот, различен мотор или различен менувач итн.). Или на крајот останува само да се контролира управуваната оска со светлосна бариера на вилушка?

Не го знам ни типот на моторот, неговата контрола и програмирање. Затоа можам да дадам само неколку предлози од други типови мотори.

КАКО го контролирате моторот? Дали му кажуваш да пее

И тогаш веднаш

Со мојата сонарница за маса, некаде закачив серво мотор, монтирав вертикална оска, ставав плоча за леб на неа и поврзав два американски сензори таму. Оваа конструкција потоа може да одреди растојанија во две насоки и да додели две растојанија на секој степен и степен + 180.

За време на развојот на софтверот, наскоро открив дека корелацијата помеѓу чекор и агол не е секогаш таму, бидејќи серво понекогаш не ја достигнуваше точката што ја контролирав затоа што тогаш интервенираше друга команда за позиционирање. Само откако ги пресметав аголната брзина, бројот на чекори и очекуваното време и ги оставив да чекаат, оваа корелација беше точна.

Можете ли да го исклучите тоа? Или се чувствувате привлечени?

Јас навистина не барам да го уништам Мајкрософт. Тоа само ќе биде целосно несакан несакан ефект.
Линус Торвалдс - „татко“ на Линукс

Упатства за икони (IDE: Geany) - GPIO библиотека - μC програмирање во икона! - сер. Уреди - нема поддршка преку премиер/разговор

Линукс е како вигвам, нема прозорци, нема порти, но со апаши внатре танцува самба, многу гладен јаде јак, гну и бизон.

Уредено еднаш, последно од Андреас (29.03.2017).

Не, не се чувствувам привлечен.

Јас едноставно му кажувам на степерот: Гуде Степер, сега преземе 2800 чекори (Големиот лесен возач работи во режим на целосен чекор, му кажувам за пи нулата и пиновите М1, М2 и М3 на таблата за возачи - стандардно од „Големиот лесен возач“ е 1/16 микростепирање), а потоа почекајте добри 5 секунди, а потоа направете ја целата работа повторно однапред (па повторно 2800 чекори).

Сега (ако сè работи правилно) лентата прикачена на погонската оска за тестирање секогаш треба да остане на приближно исто место (да речеме 12 часот). Но, не - одеднаш е 11:58 часот, па во одреден момент (по повеќекратниот циклус) 11:55, итн. За мене, ова значи дека погонската оска не ги мапира сите чекори на моторот.

IMHO, тоа може да значи само дека моторот или планетарната опрема е со инфериорен квалитет или Големиот лесен возач е презаситен со него (што не мислам, бидејќи моторот продолжува да работи во позадина, само оската не се врти и за околу осум од десет случаи се вклопува и).

Основно прашање: Зошто не користите опрема за самостојно држење, како што е опрема за црви. Јас исто така ја изградив својата санка со мотор NEMA17 и инсталирав опрема за црви од Конрад 1:40. Предност: Не му треба електрична енергија кога ќе застане слајдот.

тогаш најверојатно инсталиравте DC мотор - овде стои и таков лизгач со далечинска глава и 3 DC мотори.

За време на пробното возење, за жал морав да дознаам дека погонската оска на менувачот има тенденција да застане на средина од погонот и потоа да продолжи да работи - но се чини дека самиот мотор работи цело време. Со цел да се исклучи дека добив неисправен мотор/неисправна планетарна опрема, сега го разменив моторот. Новиот мотор или новиот планетарен менувач покажува поинакво однесување (застанува поретко, навистина одлично), но за жал не можам да се потпрам 100% на моторот или менувачот.

Пример: Сакам целосен пресврт (360 °/1,8 ° = 200 чекори) на оската на планетарната опрема (14: 1, т.е. 2800 целосни чекори). Во осум од десет случаи ова работи, но понекогаш добивам само 8/10 или 9/10 ротација на оската на планетарната опрема како резултат. Ова не е пожелна состојба за лизгачот што би требало да покрие дефинирано растојание во одредено време. Не станува збор за фактот дека степер моторот е разнишан и може да направи чекор, јас го знам тоа.

Дали некој од вас некогаш работел со овој или сличен мотор (со планетарна опрема)? Би бил задоволен да чујам од вас за размена на искуства или идеи за дебагирање (различна табла за возачот, различен мотор или различен менувач итн.) Или на крајот останува само да се контролира управуваната оска со светлосна бариера на вилушка?

Здраво, работам на степер мотори во моментов. Составив XY контрола во Пајтон и ја тестирав на разни степери.
Дали веќе сте се обиделе да ја намалите стапката на чекор со вметнување време на одложување помеѓу одделните чекори? Земете мат мс. Тогаш не треба да има повеќе грешки. Потоа скратете го понатаму додека не се појават грешки. Ако моторот не работи непречено со многу бавно работење (1s/чекор), врските исто така може да се мешаат.
Радувај се, Питер
д-р Петар