Проектирајте голема контрола на моторот со над 10А - Форум за мрежни роботи - страница 18
Опции за темата
Тема за пребарување
приказ
Па, за жал, немам претстава за Слики, јас сум повеќе претставник на другата страна.
Ни јас не сакав да те конвертирам. Зарем Атмел нема нешто слично? Можете да работите доста добро со таков хардверски модул. Пред сè, морам да ја ограничам почетната струја. Сето тоа работи автоматски, без потребен софтвер.
Друго прашање на оваа тема со кои фреквенции работите?
Ако користите неколку Fets паралелно, ги менувате со возач преку посебни отпорници на портата или користите посебен двигател за секој Fet?
Со IRF1405 мојата апликација работеше доста добро, но развојот на топлина на 16kHz сè уште беше превисок за мене. Еден од проблемите беше што се сруши напонот на возачот на FET, а водите ми создадоа проблеми. Пристојно блокирано напојување за возачот и кондензатор со низок ESR, како што веќе споменавте, во напојувањето и проблемите претежно ги немаше.
Сега сакам да се обидам да ја добијам целата досегашна работа со помош на возач на полумост и еден (или повеќе) Fet (и) како елемент со слободно тркало, што повеќе не ми треба ладилник. Да видиме дали 2 IRF1405s поврзани паралелно можат да издржат на 20А. Јас го наместив LM2100 како возач.
Ниту јас нема да бидам преобразен толку брзо. Како што реков, Атмелите имаат компаратор на одборот што може да активира INT. Т.е. мал дел од софтверот, барем во ISR, е неопходен за проверка на PWM.
Со околу 4 kHz со 4 паралелни IRF1405, или 2 kHz со 8 IRF1405, а потоа возачкиот чип со самолеплив DIL ладилник. Ако одите повисоко од 4 kHz, брзо доаѓате до проблем дека струјата на возачот веќе не е доволна за остра вклученост/исклучување на портите.
Во основа постојат два концепта: Приемник + контролна електроника + двигател до дополнителна батерија или снабдувајте сè, од главната батерија. Досега секогаш ја следевме варијантата 2. Возачот FET добива сопствено напојување добиено од контаминираниот главен напон. На почетокот тие беа ефтини 7815-ти, но умреа како муви. Подоцна, регулаторот за вклучување LM2576 3A и резервоарот за енергија 220uF за секој IC возач беа многу близу до IC. Меѓу другото, ова треба барем да овозможи машината безбедно да се исклучи ако напонот на батеријата е прекинат или напонот е пренизок, бидејќи сите порти на FET се уште можат да се исчистат.
Да не се лутиш, но да работиш FET без ладење е нездраво. Дури и со мали прекинувачи околу 5А, јас барем планирам да имам мал ладилник. Веќе видено премногу уништено во таа насока
О, да, уреди од коприва, без разлика во која форма, би советувал да не се противам. Неговиот најдобар и најсилен регулатор, Тогро, моите колеги се скараа за неколку минути. По шокот што може да се случи со еден од неговите контролори, тој донесе подобрена верзија на тоа, особено за нас.
фотографијата изгледа добро.
Сè уште немам зготвено цела плоча, но за жал морав да закопам некои миленичиња.
До ладилникот, на крајот на краиштата, секогаш се поставуваат ладилници за безбедност. Сепак, ова треба да биде тука само како безбедност. Под одредени околности, условите за инсталација се толку лоши што дури и голем ладилник не се распрснува доволно. Затоа, сакам да генерирам што е можно помалку загуба на енергија.
Во верзијата со проблеми со напонот, се користеше ICL7667 без отпорник на портата на IRF1405. За среќа, доволно беше танталум од 10 μ директно на возачот. Но, со тоа „само“ контролирам мотор од 250W. Можеби до 1kW ќе биде ажуриран наскоро. Takeе го земам предвид твојот совет. Исто така, сè работи на една главна батерија.
Тогаш струјата ќе биде во опсег од 50.60А максимум (ограничување на почетната и работната струја). Со 4 стапки (IRF1405) треба да биде можно, нели? За жал, јас сум врзан за 16kHz. Еден возач по Fet веројатно ќе биде најдобрата опција или како би ја гледале? Значи, јас дефинитивно имам доволно резерви за брзо префрлување и ги избегнувам проблемите со вибрациите со Fets поврзани директно паралелно.
Во секој случај, благодарам за информацијата. Луѓето кои работат со големи струи или се навистина толку сиромашни или претпочитаат да го чуваат своето знаење за себе. Во секој случај, сè уште не сум добил такви специфични изјави.
Со 4 парчиња паралелно во гранката? Да, секако многу изводливо. Ако има само еден во гранката и мислите 4 за целата излезна фаза, тогаш тоа ќе биде стрмно. Струјата на мозоци на IRF1405 е дадена како 169А, но тоа е она што може да го стори. Обично има нешто со мали букви подолу како: ограничено на 75А по пакет. Повеќето луѓе го забораваат тоа. Претпоставуваме носивост на IRF1405 од максимум 40-50А. Сè во врска со тоа е скоро грубо небрежно.
На 50-60А јас би препорачал 2 FET паралелно во филијалата. Ова сè уште треба да работи со 16 kHz кога користите единствен IR2110 (или сличен силен двигател) на половина мост.
Нула проблем Можете да ме наречете само мала риба која нема поим од ништо, јас сум прилично вознемирен примерок, но кога другите претвораат стар Passat од бензински мотор во електричен погон, тогаш мојата дисфункција сепак работи.
О да, што ми текнува: Како ги решаваш своите проблеми со високо-струјната линија? Со 50-60А тоа е веќе проблем. Во последното издание се обидовме да извадиме сè од таблата, но не успеавме затоа што имате барем едната нога од FET во патеката со висока струја. Значи, ние тоа великодушно го решивме со ѓубре. Но, тоа не е баш идеално, затоа е потребен нов пристап со бакарни шипки. Но, тоа се деталите во технологијата со голема струја.
Секако мислев на 4 стапала паралелно во една гранка. Значи вкупно 8 парчиња за половина мост. Во текот на неделата поставив тест-шема со по две стапала. Ајде да видиме што покажуваат мерењата.
Тоа со одвојувањето на патеката со висока струја и остатокот е таков проблем. Можеби немам простор, така што сè мора да биде на една плоча. Ако раздвојувањето беше можно, тогаш ќе го направев раздвојувањето пред возачот на FET. најдобро од опто спојката.
Затоа, се осигурувам дека имам најкратки можни врски од линиите за напојување до мрежите. Кабелот до моторот, на пример, веднаш до FET-врската. Земјиште за Logig и дел за напојување, се разбира, убаво одделени, а врските со висока струја исто така се далеку од дигиталниот дел. Но, нема да имате решено ниту поинаку. Дарежливото обложување со калај не може да се избегне со екстремни струи, дури и со двострани плочи од 70 μ. Мислам дека е исто така важно да се направат што е можно поголеми и остатокот од трагите на проводникот (освен тесната лента за контакт до FET), така што топлината може да се расфрла преку дисипација на моќноста што неизбежно паѓа во потесни области. Специјално направена бакарна шипка, која во принцип одговара на изгледот, ќе биде наједноставното решение.
Но, идејата не е лоша. Во мојата апликација, доволно е бланширана лента од 0,8 мм бакар. Морам да го испробам.
Во моментов имам друг проблем. Оптималното распоредување на столбовите на плочката ќе биде едно зад друго, така што сите врски ќе останат што е можно пократки. Само како да ги спарите термички, ако е можно без голема отпорност на транзиција, и да ги одведете до ладилникот? Сè уште не најдов ништо подготвено за тоа. Размислувам да имам дополнителни алуминиумски делови бланширани за ова.
Продавањето на животни не е ништо. Пробав, но со стрмните рабови на преклопување, секој см од линијата е премногу.