Првиот робот што ја прилагоди својата работа за две минути по презентацијата на дефект на АГЕРПРЕС

НАЈПРОЧИТАНИ ВЕСТИ

ELLолт код: 15-11-2020 Помеѓу 09:30 и 11:00 часот ќе има локална магла што одредува намалување на видливоста под 200 м, изолирана под 50 м во округот Галати; ELLолт код: 15-11-2020 Помеѓу 09:30 и 11:00 часот ќе има локална магла што ќе определи намалување на видливоста под 200 м и изолирана под 50 м во округот Брајла, округот Јаломича, округот Телеорман; ELLолт код: 15-11-2020 Помеѓу 09:00 и 11:00 часот ќе има магла што одредува намалување на локалната видливост под 200 м и изолирана под 50 м во округот Олт, округот Доj, округот Мехединти;

AGERPRES користи колачиња за персонализирање и подобрување на вашето искуство на нашите веб-страници и за маркетинг цели. Ако продолжите да ја пребарувате оваа страница без да ги менувате поставките за колачиња, ќе претпоставиме дека се согласувате да ги примате сите колачиња од оваа страница. Може да ги промените поставките за колачиња во секое време. За да дознаете повеќе, прочитајте ја Политиката за колачиња.

Дома /
Наука и технологија /
Беше претставен првиот робот што ја прилагоди својата работа за две минути по дефектот

АГЕРПРЕС тече

11:21 ОБЈАВА - Програмата на премиерот Лудовиќ Орбан за недела, 15 ноември
11:20 часот Кипарскиот претседател ја осуди посетата на неговиот турски колега на северниот остров како „предизвик“
11:20 ВИДЕО ВО ИВО Ажурирање Neamţ: Пожар во делот АТИ во окружната болница; активиран е планот за црвена интервенција
11:15 SpaceX испраќа четворица астронаути до Меѓународната вселенска станица во недела
11:14 Авто - Ф1: Британецот Ландо Норис (Мекларен), казнет со пет места на почетната мрежа
11:12 Јаси: Тројца од пациентите префрлени од Неамш во АТИ од Болницата од Лежани, во многу сериозна состојба
11:07 Предупредувања за магла за пет окрузи, продолжени до 13:00 часот
11:03 Incendiu Neamţ/Обвинителството ја започна истрагата на самото место
11:00 часот # алегериРМолдова Присуство на над 10%, во 10.00 часот, во вториот круг на претседателските избори
11:00 ИЗВЕШТАЈ Тага, банкрот и невработеност во историскиот центар на главниот град; претприемачите се држат до спасувачката лента фрлена од Владата
11:00 ЛИЧНОСТ ЗА ДЕН: Актерот Овидиу Молдавец
10:57 Neamţ megye prefektusa: Piatra-Neamţ-i kórház намера osztályát a DSP jóváhagyása nélkül költöztették el
10:52 Ноќ на музеи: Неколку посетители на музеите во главниот град, во услови на ограничена програма, прилагодени на санитарните ограничувања
10:52 IGSU: Több mint 150 személy dolgozott a Piatra Neamţ-i tűz eloltásán; 20 перк алат олтотак ел ангелокат
10:50 Ројтерс: Германија подготвува 22 милијарди евра помош за пандемиските компании во првата половина на 2021 година
10:49 Соопштение за јавноста - Здружение на студентски лиги Бакау
10:45 парламентарен2020/Сиолаку: Одлучив да прекинам каква било акција за изборна кампања, поради почит кон трагедијата во Пјатра Неам
10:43 Ажурирање ВО ИВО #elegeriRMoldova Втор круг избори за претседател на Република Молдавија
10:40 Фудбал: Дерби Каунти (Д2) раскина со тренерот Филип Коку
10:37 Јаси: Теофан, митрополит на Молдавија и Буковина, порака на сочувство и сочувство за жртвите на Неамт

НАЈПРОЧИТАНИ ВО ТЕХНИЧКАТА НАУКА

Беше претставен првиот робот што ја прилагоди својата работа за две минути по дефектот

Променете ја големината на фонтот:

Париз, 29 мај/Агерпрес/- Робот способен да се прилагоди на повеќе видови пердуви беше развиен од тим француски истражувачи, кои го претставија делото во средата, 27 мај, во списанието „Природа“.

Роботот што оди, ја прилагодува својата работа ако ногата е ослабена или скршена - или и двете: оди со она што му останува, без помош и без да чека да ги анализира причините за инцидентот. Британското издание пишува дека „роботот се прилагодува како животно“, пренесува lemonde.fr.

Денешниот свет е полн со роботи: на далечни планети или на морското дно, во операциони сали, во фабрики или под хауби на машини, издржливи притисоци и температури што би биле фатални за човекот. Тие понекогаш пресметуваат и реагираат дури и подобро од луѓето. Не треперат, малку се заморуваат и немаат расположение. Но, се случува да се распадне. Кога ова се случи на Марс или, како во април, во нуклеарната централа Фукушима, последиците можат да бидат катастрофални. Јапонските инженери беа принудени да напуштат два роботи кои требаше да им помогнат да пребаруваат во заградата.

Младиот истражувач Антоан Кали (26 години) го претстави својот робот на Институтот за интелигентни системи и роботика на универзитетот Пјер-ет-Мари-Кири во Париз. Одличниот механички пајак се движи напред со своите шест нозе со незгодно, но редовно одење. Кали ја исклучува едната нога, а роботот се обидува да продолжи со одење. Тој не успева и се врти. Потоа започнува серија обиди, најпрво патетични, но на петти обид да се најде нов начин да се оди, помалку доброто, но во права линија и со брзина близу до оригиналот.

„Тој делува како повредено куче, бара решение и ја користи својата интуиција“, објаснува Антоан Кали. Водачот на неговата дисертација и коавтор на статијата, -ан-Батист Мурет, го споредува овој факултет со однесувањето на човекот: Ние не сме сите лекари, ниту животни, ветеринари. Но, како нив, луѓето наоѓаат начин да се движат со што помалку болка. Роботот го прави истото “.

Затоа, дијагнозата не е вклучена. „Исклучително е тешко, потребни се многу сензори и е многу скапо. Тоа е мала просторија што му овозможува на роботот да ја пресмета својата брзина “, вели Кали. Веќе не станува збор за поправки, туку само за адаптација изградена - и еве ја големата новина - на „симулирано детство“.

Истражувачите развија алгоритам со кој роботот учи различни начини на одење. Две недели тој ги тестира на компјутерот асоцијациите на движења со неговите 18 зглобови (по три на секоја нога). Од 1.047 можни комбинации, тој емитува, според дарвинскиот принцип на еволуција, 13.000 кохерентни однесувања. Роботот ги разгледува роботот откако ќе се расипе и започне последователни обиди. „Наместо да ја бараме иглата во вагонот со сено, компјутерот ги собра иглите во кутија и ги организираше во еден вид мапа за да најде најдобро“, вели Антоан Кали. Потоа, тој ќе се обиде на најефикасен начин.

Техниката е класична. Во роботиката зборуваме за компромис за експлоатација (што функционира)/истражување (што е ново). Но, во отсуство на мапата, на роботот му требаат неколку часа, па дури и неколку дена за да успее. Во случај на оној презентиран во Париз, потребни се две минути.

Беа тестирани шест различни пердуви, на нормална, закосена и лизгава земја, сето тоа успешно. Во граничен случај, роботот седна на грб за да може да се турка напред со лактите. Истиот метод беше применет на зглобната рака што фрлаше топка кон кошот. Истиот успех беше постигнат. Тимот има намера да го зголеми бројот на апликации, прво во лабораторија, на подвижна база опремена со рака или хуманоид.