Ракување со манипулатор за вртење и вртење CHEManager
25 март 2019 година -
Манипулаторите за ракување се користат во многу гранки на индустријата за безбедно и ергономско подигнување и поместување на тешки товари. Сепак, повеќето модели дозволуваат само едно репозиционирање; вртење или вртење на производите обично не е можно.
Сепак, Далмец и нејзиниот партнер Equo развија пневматски манипулатор за управување, кој исто така може да ги изведува овие движења: Има продолжена рака на крајот на која може да се монтира уред за стегање со бесконечен вртлив спој и ротирачки погон или единица за вртливост. Заради својата модуларна структура, дизајнот и опремата на манипулаторот исто така можат точно да се прилагодат на индивидуалните барања за ракување во една компанија. Ова овозможува континуирано прилагодување кон новите области на примена. За фармацевтската, хемиската и прехранбената индустрија, партнерот Equo, кој беше претставен на одржување 2019, исто така е направен целосно од не'рѓосувачки челик - вклучувајќи го и придружниот грип.
Новиот развој
Партнерот Equo е произведен од радиус од 2,5 - 4,5 m за носивост до 550 kg и со вертикален удар од 1,25 - 2,45 m. Во својата основна верзија, манипулаторот за ракување контролиран од пневматски цилиндар за компензација има два споеви: „Главниот вртлив спој обезбедува дека манипулаторот може бесконечно да се ротира околу главната оска на ротација, аголот на ротација на централниот спој помеѓу паралелограмот и продолжената рака е стандардно ограничен на 315 °“, објаснува Дитер Хагер, менаџер за продажба во Далмец. Покрај тоа, манипулаторите за управување со италијанската компанија имаат модуларна структура така што основната единица, продолжената рака и уредот за држење можат да се соберат поединечно. „Уредот може да биде опремен со разни механички или пневматски управувачки уреди за зафаќање. Меѓу другото, може да се инсталираат и пневматски верзии со бесконечен вртлив спој и пневматски ротационен погон “, објаснува Хагер.
Повеќе прецизност благодарение на постојан паралелограм
Таков трет спој овозможува вршење на ротирачки и стожерни движења. На пример, сите видови буриња можат безбедно да се подигнат, ротираат и да се испразнат. Погонот овозможува прецизно истурање, при што манипулаторот компензира за слабеењето и останува во оската Z - без дополнително активирање на контролната единица. Основата за ова е посебен патентиран систем за вертикално движење на пневматскиот компензационен цилиндар, кој го одржува паралелограмот константен и обезбедува постојано движење низ целиот опсег на работниот удар, како во празна, така и во тежина на оптоварување.
Како и секој манипулатор од Далмец, партнерот Equo може да се прилагоди во својата конструкција и функционална опрема според индивидуалните барања за ракување во соодветната компанија. „Држачите се дизајнирани за одредена апликација“, објаснува Хагер. „На овој начин, портфолиото на уреди и области на примена континуирано се шири“.