ReBeL од игус - нискобуџетен роботски спој за услужна роботика
Послужете сок од портокал, ставете ја машината за миење садови или сортирајте ги набавките. Овие задачи треба да го овозможат новиот нискобуџетен роботски концепт од Игус. Под името ReBeL, Игус за прв пат претставува нов вид спој управуван од вратило како индивидуална компонента и покажува студија на сервисен робот со 6 оски. Новиот спој фундаментално се разликува од претходните модели на robolink: наместо чекори за засилување, за прв пат се користат DC-мотори без четки.
Новиот спој на ReBeL од Игус има за цел да ги оствари желбите за нискобуџетни сервисни роботи.
Темата колаборативна роботика - интеракцијата помеѓу луѓето и машините - сега ја разгледа Игус со својата евтина поделба за роботика роболинк. Барањата за компонентите беа лесни и ефтини.
Резултатот е заеднички ReBeL, кој Игус ќе го претстави пред специјализирана публика за прв пат на Хановер Мес 2018. „Алекса, земи ми една чаша сок од портокал!“ Може да стане реалност во врска со контролата на гласот. Новиот нискобуџетен роботски концепт суштински се разликува од претходните споеви на роболинк и овозможува нови решенија за градителите на роботи. Наместо степер мотори, се користат мотори со директна струја без четки (мотори BLDC), бидејќи тие се веќе најмодерни во услужната роботика.
Лесна лесна благодарение на пластичните компоненти
Поради нивната мала големина, моторите BLDC можат за прв пат да се инсталираат во запчаници без напон на одржување на спој на ReBeL за да заштедат простор. Контролната технологија е исто така вградена во оските, што го прави надворешниот контролен кабинет излишен. „Линиите сега можат да се пренесуваат директно преку роботска рака како систем на автобуси“, објаснува Мартин Раак, менаџер на производи на роболинк во Игус ГмбХ. „Друга идеја е да се опремат нови споеви со апсолутни кодери кои ја зачувуваат положбата на раката дури и во случај на прекин на електричната енергија“, продолжува Мартин Раак. За прв пат, ReBeL овозможува 6-та оска на ротација во модуларниот систем robolink и со тоа целосна пристапност на позициите. Како лагери се користат пластични топчести лежишта без мазиво и без маснотии. Запчаниците се исто така претежно изработени од полимери, што го прави системот ReBeL особено лесен. Моторите BLDC, исто така, придонесуваат за намалување на тежината, бидејќи тие се полесни од досега степерите.
Батлер за сите благодарение на малата цена
Делови за обликување со инекција треба да обезбедат ниска цена на спојот ReBeL, а со тоа и на роботските краци. „Нашата визија е дека производителите можат да понудат сервисни роботи со 6 оски за цена од 1.000 евра без контрола или за максимум 5.000 евра со интегрирана контрола“, нагласува Мартин Раак. „Ние сакаме да овозможиме лесни и ефтини роботски краци и апликации од машински инженери до приватни лица“. Покрај задачите во приватниот сектор, може да се замислат и услуги за подигање и испорака и операции за собирање и место во фабрики; Новиот систем е особено погоден за мобилни апликации во кои роботската рака е поставена на подвижна платформа.