Cleanroom преку Интернет - новини за порталот за чиста соба (де)
Новиот манипулатор за ракување овозможува слобода на движење од 360 °
Во многу гранки на индустријата, на пример во хемиската индустрија, манипулаторите за ракување се користат за подигнување и поместување на големи товари. Сепак, повеќето модели дозволуваат само репозиционирање на различни производи, обично не е возможно вртење или вртење. Со PARTNER EQUO, Dalmec GmbH сега разви пневматски манипулатор за управување, кој исто така може да ги изведува овие движења: Има продолжна рака на крајот на која се монтираат уред за зафаќање со бесконечен вртлив спој и ротирачки погон. На пример, тој е особено погоден за подигнување, ротирање и празнење на буриња или целосни склопови. Исто така, модуларната структура овозможува секој манипулатор да биде прецизно прилагоден на индивидуалните барања на соодветната компанија во однос на неговиот дизајн и функционална опрема. Покрај тоа, формата и димензиите на продолжната рака можат да бидат специјално прилагодени така што уредот може да се користи и во особено тесно работно опкружување. PARTNER EQUO, кој има носивост до 550 кг, може да се погледне на годинашниот МОТЕК.
Во областа за заштита од експлозии на компанија од хемиската индустрија, содржината се пренесува од сите видови тапани, на пример од челични тапани со ролни, пластични тапани и канистри, како и тапани со влакна. Земени се само точно измерени парцијални количини. За оваа задача, Dalmec GmbH испорача пневматски манипулатор за ракување од типот PARTNER EQUO. За разлика од другите манипулатори, овој не само што може да крева, поместува и позиционира разни производи, туку и да ги ротира и да ги врти, што и овозможува на компанијата прецизно да ја дозира содржината на бурето.
Прецизно истурање низ трет спој и ротационен погон
Во својата основна верзија, PARTNER EQUO, контролиран од пневматски цилиндри за компензација, има два споеви: „Главниот вртлив спој обезбедува дека манипулаторот може бесконечно да се ротира околу главната оска на ротација, аголот на вртење на централниот спој помеѓу паралелограмот и продолжната рака е ограничен на 315 ° по дифолт“, објаснува Дитер Хагер, менаџер за продажба во Далмец. Сепак, манипулаторите за управување со италијанската компанија имаат модуларна структура; од основната единица, продолжената рака и уредот за прием. „Уредот може да биде опремен со разни механички или пневматски управувачки уреди за зафаќање. Меѓу другото, може да се инсталира и пневматска верзија со бесконечен вртлив спој и пневматски ротационен погон “, објаснува Хагер.
Овој трет зглоб овозможува ротирачки и пивотски движења. Во хемиските операции, сите видови тапани можат безбедно да се подигнат, свртат и да се испразнат. Погонот овозможува прецизно истурање, додека манипулаторот компензира за слабеењето и останува во З-оската без дополнително активирање на контролната единица. Основата за ова е посебен систем за вертикално движење на пневматскиот компензационен цилиндар, кој го одржува паралелограмот константен и обезбедува постојано движење и во празна и во тежина на товарот во текот на целиот опсег на работниот удар.
Поради исклучиво пневматско работење - потребни се најмалку 0,6 MPa - уредот е особено сигурен и лесен за одржување. Ако компримираниот воздух не успее, товарот не може да падне. Покрај тоа, артикулираните сопирачки ја фиксираат главната оска на ротација и централната оска на ротација, како и уредите за поставување во секоја позиција на која пристапува операторот. Благодарение на работата со компримиран воздух, манипулаторите од Далмец се исто така погодни за области за заштита од експлозија: „Тие можат да бидат произведени во верзија што одговара на директивата за производи ATEX 94/9/EC за употреба во опасните области во зоната 1 или 2 „, Вели Хагер.
Ракување со решенија прилагодени на индивидуалните потреби
PARTNER EQUO е достапен од радиус од 2,5 m до 4,5 m за носивост до 550 kg и со вертикален удар од 1,25 до 2,45 m. „Оваа верзија за хемиската компанија има капацитет на оптоварување од околу 250 кг и работен удар од 1,4 м “, вели Хагер. Во принцип, секој манипулатор Далмец може да се прилагоди во однос на неговиот дизајн и функционална опрема на индивидуалните барања за ракување на соодветната компанија. Верзијата може да биде дизајнирана стоејќи, подвижна на подот, виси или подвижна над таванот. Обликот и димензиите на продолжната рака можат исто така да се прилагодат индивидуално, така што уредот може да се користи дури и во особено тесни работни области. „Држачите се дизајнирани за одредена апликација“, вели Хагер. Покрај тоа, манипулаторите од типот ПАРТНЕР и придружните уреди за држење можат да бидат произведени целосно од не'рѓосувачки челик во согласност со барањата на класи на чистота на прехранбената, фармацевтската и хемиската индустрија.
Секој нацрт обично се заснова на пневматски контролирани системи за ракување кои го следат природното движење на работникот. „Самиот работник треба да употреби само малку рака за движење. Работните места со вакви ергономски системи за ракување исто така можат да вработуваат работници со ограничена подвижност “, објаснува Хагер.
Модел на PARTNER EQUO и POSIVEL со вшмукувачки уред за картонски кутии/хоби и менувачки уред со куки може да погледнете на МОТЕК 2015 во Штутгарт.
Далмец ГмбХ
85653 Поминувајќи близу Минхен
Германија