Форум за инфрацрвени или ултразвучни роботски мрежи
Опции за темата
Тема за пребарување
приказ
Инфрацрвена или ултразвук?
Здраво!
Планирам да монтирам 2 PIR сензори (детектори на движење) на робот напред лево и десно (во форма на V).
Покрај тоа, има еден вид кула во средината, која може да се врти со степер мотор на кој е прикачен сензор за далечина.
Кој сензор за растојание треба да го користам?
Ја добив оваа
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
погледна затоа што има голем дострел, а се претпоставува дека е таму за да ја „скенира“ околината како радар.
Потоа налетав на овој
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
и сега не можам да се одлучам.
Опсегот е многу подобар со ултразвучниот сензор, но не знам колку е прецизен за разлика од IR сензорот. Значи, ако има само 5-10 см грешки на 1,50 м, тогаш не ми е гајле, но всушност треба да биде прецизно.
Освен тоа, не знам дали PIR сензорот, кој работи на ir основа, е нарушен од сензорот за ir растојание.
Што ме советуваш?
Здраво
Верувам дека опсегот на IR и ултразвучни сензори се често идентични. Но, попрецизните се претежно сензорите за ултразвук. Сепак, тие обично се поскапи.
веќе го најдовте низата srf.
да бев јас, ќе земев srf -> многу е компактен и има поголем опсег, за иста цена
но вие го купувате
lg ограбуваат
Вие не треба да се грижите, бидејќи инфрацрвената боја не е само инфрацрвена.
IR-мерачите на опсег работат во таканаречената блиска инфрацрвена светлина, т.е. опсегот помеѓу 700nm и 1400nm (за споредба: видливата црвена боја е околу 650-750nm)
Од друга страна, PIR-сензорите откриваат топлинско зрачење, а тоа лежи во опсег помеѓу 8000nm и 15000nm, што е далеку над сè што може да открие IR далечински управувач.
Здраво, благодарам за брзите одговори!
Колку е голема површината што ја мери приближно на еден метар? Мислам на „аголот на зракот“.
Дали е поголем со IR-сензорот или со пирот?
Ако сакате да изградите мерна кула за вртење, повеќе би сакал да користам IR сензори, како што се слични на точката на скенирање, за да можете подобро да ги препознаете аглите и рабовите во областа. Ултразвукот, од друга страна, има прилично широк опсег на откривање, така што добивате само информации дека нешто е на пат, но не можете да се стесните каде е точно. Ова е можно со IR сензорите, во теорија исто така можете да креирате мапа.
Јас и самиот започнав да градам нешто, но потоа застанав поради недостаток на време. За мене се чинеше дека монтирав два остри сензори на грамофон, кој секогаш се вртеше 180 ° напред и назад. Значи, беше можно да се пренесат податоци преку кабел и не ми требаа прстени за лизгање.
Сликите веќе беа значајни за некоја личност, едноставно не можев да направам мапа за Роби.
Можам да ви дадам два совети: кулата треба да биде висока најмалку 20 см за да се избегнат рефлексии од земјата. Подобри резултати се постигнуваат на рабовите ако сензорот е поставен вертикално наместо хоризонтално.
ПИР-сензорите работат со подолги бранови должини и обично имаат филтер за филтрирање на сè што трае кратко, но филтерот не е секогаш совршен. Можен е одреден ефект на IR сензорот за растојание врз PIR. Обично ова е мал проблем, бидејќи со далечинскиот управувач со IR често се ракува само кратко кога ви треба.
IR сензорите за растојание обично имаат помал опсег на мерење, но имаат предност во доброто спојување во споредба со ултразвукот.
Колку е голема површината што ја мери приближно на еден метар? Мислам на „аголот на зракот“.
Дали е поголем со сензорот за ир или со пирот?
Не можам да одговорам на ова прашање за вас, но би сакал повторно да кажам во овој момент дека PIR сензорот е целосно бескорисен како наоѓач на опсег.
Со ПИР-сензор може да се утврди само дали некој објект се поместил во рамките на мерниот опсег што е потопол од околината.
Областите на примена на пронаоѓачите на опсегот на IR и PIR сензорите се сосема различни.
Sorryал ми е, направив грешка, мислев дали е подобро пакетот со IR или ултразвук.
Колку е голема површината што „ја осветлува“ ултразвучниот сензор на растојание од 2 метри?
Веројатно е тешко да се измери, но некој веќе го испробал?