Конструкција и работа на системот АБС; цилиндри

Инженерите се прашуваа како да спречат заглавувања на тркалата уште од почетокот на дваесеттиот век - не само во автомобилите, туку и во самоодните возила, па дури и во авионите. На почетокот на 1936 година, Роберт Бош патентирал пронајдок што претставува „механизам што спречува тркалата да се заклучуваат во моторно возило“. Сите стари модели ги имаа истите дефекти: тие беа премногу комплицирани и со тоа беа склони кон откажување и работеа многу бавно. До појавата на дигиталната технологија во 70-тите години на минатиот век, не можеше да се развие безбеден систем за блокирање на тркалата.
Јаглерод диоксид (СО2)
Бош го започна овој проект во 1964 година и за две години инженерите успеаја да го намалат растојанието на сопирање на тест возилата. Врз основа на првите модели, инженерите можеа да дизајнираат систем кој за прв пат беше контролиран од електронски компоненти. Основната структура на овој нов проект - наречен ABS (Anti-lock Braking System) 1 - може да се најде во скоро сите ABS системи. Но, безбедноста и издржливоста на електронската контролна единица со околу 1.000 аналогни компоненти и употребените безбедносни прекинувачи не беа доволно добри за да се зголеми производството во серија - и двата требаше да се подобрат. Појавата на дигитална технологија и интегрални кола го намали бројот на електронски компоненти на 140.

По 14 години развој, сè беше завршено во 1978 година: втората генерација на системот ABS на Бош - АБС 2 - беше опремена, како опционална опрема, за прв пат на автомобили Мерцедес Бенц С-класа и, веднаш потоа, на лимузини. Серија 7 BMW.
Во текот на следните години, производителите се фокусираа на поедноставување на системот. Во 1989 година, инженерите на Бош успеаја да закачат хибридна контролна единица директно на хидрауличниот модул. Ова им овозможи да ги отстранат (жичените) врски помеѓу контролната единица и хидрауличниот модул, а со тоа се намали вкупната тежина на системот АБС 2. Користејќи ги новите електромагнетни вентили, инженерите на Бош успешно ја развија генерацијата 5.0 во 1993 година., и во годините веднаш следниве верзии 5.3 и 5.7. Главните карактеристики беа, повторно, значителното намалување на тежината и интеграција на дополнителни функции, како што е електронската дистрибуција на притисокот на сопирачката што го замени механичкиот механизам за намалување на притисокот на сопирачката на задната оска. ABS 8 - сегашната генерација - се појави во 2001 година.
Сукцесивните технички подобрувања на АБС, почнувајќи од почетокот на неговото производство, доведоа до обезбедување на висока безбедност за многу возила. Во 1986 година, Бош им понуди 1.000.000 АБС-систем на своите клиенти. Во текот на 90-тите години, системот АБС започна да се вградува во средни и компактни автомобили. Продажбата започна да расте секоја година: во 1999 година, Бош го продаде 50 милионитиот систем. Како резултат на одредбите на Европската асоцијација на производители на автомобили, секое возило што се продава во Европа, почнувајќи од средината на 2004 година, мора да има стандардно вграден безбедносен систем ABS.. Во мај 2007 година, Бош го испорача 150 милионитиот систем за контрола на сопирачките.
АБС систем за заклучување
Дури и кратко притискање на педалот за сопирачката може да предизвика заклучување на тркалата на возилото, дури и на суви патишта. Заклучените тркала не можат да реагираат на страничните сили и следствено на тоа возилото не може да се врти додека сопира.
ABS ја препознава склоноста на едно или повеќе тркала да заклучуваат и одржува постојана или го намалува притисокот на сопирање и со тоа тркалата не се заклучуваат. Возилото останува маневрирано за време на сопирањето и возачот може да ја избере посакуваната траекторија.
Главните компоненти на АБС системот се:
- ABS хидраулична компонента, која се состои од хидраулична единица што интервенира на силите на сопирање и контролната единица опремена со микропроцесор;
- Сензори за брзина што ја следат брзината на вртење на секое тркало;

Кога се става сопирачката, пумпата за сопирање и серво засилувачот го создаваат потребниот притисок за сопирање. Контролната единица, која постојано ја следи состојбата на системот за сопирање и сензорите за вртење, интервенира доколку забележи тенденција да заклучува едно или повеќе тркала, прилагодувајќи го притисокот независно на секое тркало.
