Контрола на моторот со H-мост IC; Упатство за Arduino

H-Bridge контролира мотор

упатство

Бидејќи само-изградениот H-Bridge бара релативно голем број делови, има смисла да се користи IC. Популарниот модел е L293D, кој може да контролира два мотори независно еден од друг. Тоа е IC во куќиштето DIL16, односно има 16 пина.

Внатрешните нозе (иглички 4,5,12,13) ​​се поврзани со GND на плоча за кола и служат за дисипирање на топлината. На лебната плоча само едно од четирите треба да биде поврзано со GND.

Во примерот, два мотори се контролираат од страна на Arduino. Електричната енергија доаѓа од батерија. Се разбира, тука може да се користи и единицата за напојување. Ако моторите се мали (на пр. Вибрациони мотори), овие може да се снабдуваат и со напојување директно од Arduino. За ова, само портокаловиот кабел на H-Brigde треба да биде поврзан со 5V + во колото.

H-Bridge L293D може да издржи краткорочна струја од 1,2 А и постојана струја од 600 mA на канал.

Голема предност на L293D се интегрираните диоди кои ги апсорбираат индукционите струи што се јавуваат при превртување на моторот.