Shield Arduino за степери мотори
Време на испорака: 1 ден
Враќање за 30 дена Може да се премислите за 30 дена
Бесплатна достава За нарачки над 100 РОН
2-годишна гаранција Производите имаат корист од 2-годишна гаранција
Нешто нејасно? Прашајте на Фејсбук
Штитот за степер мотори овозможува контрола на 3 степерни мотори со употреба на Arduino. Работи со Arduino UNO или Arduino Mega.
Шилд е специјално дизајниран да дозволи работа на 3 двигатели на Black Edition (или други компатибилни со пинови), што го прави идеален за ЦПУ или други слични машини.
Штитот содржи заштитни кондензатори за возачи, како и џемпери за микростепирање (вклучени на ПХБ, врска со флуор). Тие се поврзани од фабриката во режим на микростепување од 1:16 (моторите се движат најмазно).
Штитот се вметнува директно во таблата Arduino. Штитот нема залепени компоненти (бара лепење).
Потребен е збир на конектори: https://www.robofun.ro/conectori/kit-conectori-arduino-r3.html.
Штитот и имплицитно степер-моторите ќе се напојуваат преку завртките на завртките означени со GND и VMOT. Номиналниот напон на напојување е 12 V. Негативната жица од напојувањето е поврзана со иглата GND, а позитивната е поврзана со иглата VMOT.
Штитот ги содржи само компонентите подолу. Не содржи драјвери, не содржи табла Arduino UNO V3 и не содржи пинови за поврзување со табличката Arduino (треба да ги додадете одделно по редоследот ако ви се потребни).
Ако ја изберете целосно собраната верзија, не заборавајте да ги додадете по редослед пиновите за поврзување со таблата Arduino .
- PCB (сино)
- 3 електролитски кондензатори од 100 uF/35V за заштита на возачот
- 2-пински приклучок за завртки
- шипка со 40 прави иглички
Пиновите за контрола на моторите се подолу:
ОВОБЕЛЕН МОТОР 1 - дигитален пин 8 (активен ДОЛГ)
ДИР МОТОР 1 - дигитален пин 2
ЧЕКОР МОТОР 1 - дигитален пин 3
ОВОЗМОН МОТОР 2 - дигитален пин 9 (активен ДОЛГ)
DIR MOTOR 2 - дигитален пин 4
ЧЕКОР МОТОР 2 - дигитален пин 5
ОВОБЕЛЕН МОТОР 3 - дигитален пин 10 (активен ДОЛГ)
DIR MOTOR 3 - дигитален пин 7
ЧЕКОР МОТОР 3 - дигитален пин 6
Постојат два начина да го напишете кодот за да ги контролирате 3-те мотори. Еден од овие начини е да напишете сè во вашата програма (точно како подолу), а вториот е да ја користите библиотеката AccelStepper. Користењето на библиотеката нуди мноштво опции (како што е забрзано движење, меѓу другото) и е препорачан начин.
Пример за изворен код
Повеќето драјвери за степер мотори поддржуваат режим наречен „микростепување“, кој режим на работа овозможува многу непречено движење на моторот. Овој штит е веќе конфигуриран за режимот „микростептинг 1:16“, но овозможува премин кон целосен чекор со исклучување на скокачот со флуор од ПХБ. Нашата препорака е да го одржувате штитот во микростепирање, моторите ќе работат непречено. Повеќе детали тука - http://www.geckodrive.com/microstep-full-step-torque
Бидете внимателни кога ги поврзувате возачите! Поврзувањето со друга позиција од онаа подолу (т.е. ротирана 180) ќе предизвика изгорување на возачите.
Инсталација на заштитни кондензатори
Трите заштитни кондензатори се електролитски, што значи дека е важно како ги лепите на таблата. Внимателно следете ја сликата подолу (сина површина, минус за да завртка иглички) и не СТРАНА !
Ограничување на струјата на возачот
Ограничувањето на струјата преку возачот е многу важен чекор. Ова се прави со шрафцигер со фини врвови, вртејќи ги потенциометрите на возачот. Подолу има врска до youtube каде што всушност може да го видите овој процес. Лесен начин да го направите ова е да го поставите изворниот код на Arduino, да го поврзете моторот и додека се врти, намалете ја струјата во возачот (со вртење на потенциометарот спротивно од стрелките на часовникот) додека моторот повеќе не е доволен. принудете го да се врти (фатете го вратилото со рака и запрете го). Потоа свртете го потенциометарот во насока на стрелките на часовникот, многу бавно, сè додека вртежниот момент создаден од моторот не е доволен. Конечно, треба да проверите дали моторот не се загрева премногу (идеално би требало да остане ладен или малку топол), а возачите не се загреваат премногу (може да бидат топло/топло, но треба да имате прст на нив ) Ако прстот е ладен, тогаш струјата е превисока.
Важно е да не допирате други делови или контакти на возачот со врвот на шрафцигерот, освен потенциометарот, најверојатно ќе го уништите возачот.
Друга работа што треба да се внимава е игличките ICSP на таблата Arduino, кои се веднаш под игличките на последниот двигател. Не држете го штитот премногу силно во Ардуино, ризикувате да имате несакан контакт. Алтернативно, можете да ставите парче изолација во оваа област.