Танцова машина Одрод робот Роуз танцува дома со хејс на Интернет
Кога овој робот танцува на музика, изгледа опуштено - има многу аритметика во потезите на Роуз.
Робот што танцува Роуз потсетува на куклите за учење јазик Фу и Фара од основното училиште. Сепак, паралелната кинематска машина може да се движи независно и во ритам со музиката. Единствениот компјутер Odroid C2 е под хаубата.
На видеото што го направи хобистот робот Хобист Алт од неговото создавање, веќе можете да ја видите структурата: Шест сервиси ја формираат почетната точка за кинематиката. Тие поместуваат шест метални прачки што се прицврстени на втората платформа. Алт конечно ја гради устата на горниот диск на Хексапод, кој е контролиран од три други сервоа. Деловите доаѓаат од 3Д печатачот, со дополнителна тежина во подот што ја спречува Роуз да лута додека танцува. Вашата обвивка од руно беше специјално изработена од текстилната уметничка Шарлот Ерт.
Математика од музика
Одроидот е сместен во дрвената кутија покрај вратата, заедно со звучникот и микрофонот. Музиката се анализира преку микрофон користејќи библиотека за откривање ритам. Движењата што одговараат на ритамот се генерираат од геометриски кривини, како и движењата на устата, и се преточуваат во серво агли. Бидејќи структурата има латентност од околу 200 милисекунди, еден циклус е изоставен и движењата се прилагодуваат само на секој втор циклус.
Пензионираната роботска рака, Волтер и интерактивната светилка Луси беа дизајнирани и од хобистот Јохен. Зад мазните движења на Валтер стојат кривините на Безиер, во текот на кои Валтер се движи со различна брзина. Благодарение на библиотеката за компјутерски визии OpenCV, Луси препознава луѓе во нејзината околина и бара контакт со очите. Алт исто така ги изгради двата проекти со одбори на Одроид. (hch)