Теза за матура Елиас Хубер Супервизор Рајнер Штајгер координатор Рафаел Ридерер - PDF Бесплатно преземање

Теза за матура Елиас Хубер 2016 Супервизор: Рајнер Штајгер Координатор: Рафаел Ридерер

матура

1 Целосно автоматски за појадок м-р од Елиас Хубер Содржина 1. Вовед. 3 1.1 ПРЕГЛЕД 3 1.2 ИНСПИРАЦИЈА. 3 1.3 ЦЕЛ. 3 2. Основи. 5 2.1 ARDUINO. 5 2.1.1 Концептот. 5 2.1.2 Софтверот. 5 2.1.3 Одбори и штитови. 6 2.2 МОТОРИ. 8 2.2.1 DC мотор. 8 2.2.2 Степски мотор. 8 3. Концепт. 9 4. Проблеми и решенија. 10 4.1 КОНТРОЛИРАЕ И НА ДВИЕ ОТПУСТИ И МОТОРИ СО АРДУИНО. 10 4.1.1 Работа на два мотори преку еден моторен штит. 10 4.1.2 Контролирање на екран на допир со Arduino Mega. 12 4.2 I 2 C КОМУНИКАЦИЈА МЕWУ АРДУИНОБАРДИ. 13 4.3 Концепт на механизмот на отворање. 15 4.3.1 Отворање со вртливото копче. 15 4.3.2 Отворање со серво како втор мотор. 16 4.3.3 Отворање со „клипот“. 18 4.4 ПОСЛЕДИЦИ И МЕРКИ ВО ВРЕМЕ НА ЕКСЕЦИВНАТА ТЕКОВНА. 19 5. Скици на Arduino. 21 5.1 ГЛАВЕН КОЧАН. 21 5.2 ПРИМАЕ КОЧАН. 35 6-ти практичен дел. 39 6.1 Производство на внатрешен резервоар. 39 6.2 КРЕИРАЕ НА ОТВОРИТЕ. 40 6.3 ИЗРАБОТКА НА ТУТУРА. 41

2 Целосно автоматски за појадок М-р од Елиас Хубер 6.4 Производство на клипот. 42 6.5 ПОПОЛНУВАЕ НА ПРОЕКТОТ. 43 8. Можности за подобрување и проширување. 47 8.1 МОOSНИ Подобрувања и измени на постојниот уред. 47 8.2 ПОТРЕБНИ ПРОМЕНИ ЗА КОМЕРЦИЈАЛНА РАСПРЕДЕЛБА. 48 9. Признанија. 50 10. Речник. 51 11. Декларација за искреност. 54 12. Список на слики. 55

4 Целосно автоматски за појадок м-р од Елиас Хубер Наместо тоа, мојата цел е да го претставам процесот на развој во реален и (дури и за апсолутен народ) разбирлив, со (скоро) сите компромиси и човечки грешки што се случија. Фокусот на кариерата треба да биде очигледен и во готовата машина, па затоа на некои места се дава увид во нејзините возбудливи „внатрешни работи“. Затоа, не треба да изгледа како готов потрошувачки производ, туку како прототип.

7 Целосно автоматски за појадок MA од Елиас Хубер Конечно, тука е микроконтролерот (8), чија фреквенција се снабдува со кварц (9). 5 Поконкретни информации, како и апликации за некои плочи и штитови на Arduino, исто така, може да се најдат во понатамошниот тек на работата. 5 Извор: https://www.arduino.cc/en/main/arduinoboarddiecimila

11 Целосно автоматски за појадок MA од сервомотори на Елиас Хубер и двата терминали со завртки подолу може да се користат за посебна врска на напојувањето. 11 Фактот дека штитот може да се приклучи на Arduino Uno (како што може да се види на подоцнежните слики) и дека е достапна дополнителна библиотека за контролирање на мотори со помош на оваа плоча, го олеснува и практикува работењето на неколку мотори. Правилното доделување на игличките од степер моторите до врските на моторот беше најголемиот проблем, бидејќи залудно барав разумни листови со податоци за моторите, кои првично ја намалија задачата на само игра со погодување. 11 Извор: https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf

17 Целосно автоматски за појадок М-р од Елиас Хубер црпи помалку електрична енергија и полесно се програмира. Може да се сврти само преку максимален агол од 180 и едвај да ги поместува оптоварувањата. Овој концепт беше отфрлен и од причините подолу: Движењето би било најсложено од прикажаните овде. Голем момент на вртежен момент би дејствувал на големиот чекор, исто така од причина што силата потребна за отворање би дејствувала во точка што, со голема рачка на рачката, би била далеку од степер моторот. Самиот мотор не би бил тесно грло, но моторниот штит дозволува струја до 0,6 А (за кратки периоди до 1,2 А) и максимален напон од 25V 17 по мотор, додека моторот може да извлече многу поголема струја. Овој проблем подетално се дискутира во Поглавје 4.4. 16 Извор: https://de.wikipedia.org/wiki/servo 17 Извор: https://www.adafruit.com/products/81