Возач на мотор - Направете го вашето училиште
[Погледнете го Студио Гроув - Возач на мотор I2C V1.3]
Општо, струите што микроконтролерот може да ги снабдува не се доволни за директно возење мотор. Затоа постојат различни типови на таканаречени двигатели на мотори. Овие се поврзани од влезната страна со микроконтролерот и од излезната страна со моторот. Тие ги преведуваат командите од микроконтролерот во струи што ги бара моторот. Во исто време, микроконтролерот е заштитен од какви било кратки кола или пренапони што можат да произлезат од моторот.
Сегашната верзија може да контролира четири-жичен степер-мотор или до два DC-мотори. Ако се поврзани два DC мотори, тие можат да се контролираат независно едни од други и во однос на насоката и брзината.
Возачот на моторот е поврзан директно или со помош на Grove Shield со Arduino или Raspberry Pi преку серискиот интерфејс I2C. На возачот му треба посебно напојување помеѓу 6V и 15V.
Пример проект може да биде робот што има едно слободно ротирање и две управувани тркала. Двете тркала можат да се управуваат и напред и назад со помош на возачот на моторот. Така, роботот може да се движи во сите правци.
Сите дополнителни информации за позадината, како и структурата на примерот и сите потребни библиотеки на програмите се сумирани на официјалното вики (досега само на англиски јазик) на Seeed Studio. Покрај тоа, можете да ги најдете соодветните примери на проекти и упатства за сите вообичаени пребарувачи со внесување на точното име на компонентата.
Важни упатства:
Програмирање и РЕСЕТ: Кога програмата е поставена на микроконтролер преку компјутерска врска („процес на поставување“), микроконтролерот автоматски се исклучува од напојувањето за кратко време, така што ново вчитаната програма може да работи целосно од самиот почеток. Возачот на мотор претставен овде работи и со надворешен извор на енергија, на пример со единица за напојување или батерија. Ако двигателот на моторот, надворешниот извор на енергија и микроконтролерот се поврзани едни со други за време на процесот на поставување, понекогаш може да се појават проблеми. Причината е што микроконтролерот не може правилно да се исклучи од напојувањето кога е поврзан со надворешен извор на енергија (покрај тоа што се напојува од компјутер). Затоа, треба да ги исклучите микроконтролерот и двигателот на моторот од сите извори на енергија, освен од врската со компјутер за време на процесот на поставување. Ако микроконтролерот треба да се ресетира, т.е. да се постави во почетната состојба, тој исто така треба да биде активиран од сите надворешни Изворите на енергија се исклучени.
Со вчитување на видеото, ја прифаќате политиката за приватност на YouTube.
Научи повеќе