Зошто регулатор; ESC; често одат дефект - детално објаснето од МГМ! Електрични, сервоси, приемници,

Оваа страница користи колачиња. Продолжувајќи да ја разгледувате оваа страница, вие се согласувате со нашата политика за колачиња.

Банана oeо

Здраво на сите, сега се трудам да вметнам поголем извештај за сите заинтересирани за електроника. Моето лично мислење за тоа ми покажа многу и можев да научам нешто од тоа!

Станува збор за фактот дека повторно и повторно слушате за тоа или сте искусиле зошто контролите во возилата Elo честопати се неисправни. Најдов многу детално објаснување за ова од МГМ на Интернет: „Беше преведено на германски, не од мене“. Дури и со пробни примери. Главното прашање тука е зошто регулаторите пушат при сопирање! Како што реков за какви било грешки или слично, не можам да направам ништо, бидејќи само копирано.

Превод од почетната страница на МГМ: mgm-compro.com/index.php?tid=c…sed-by- сопирање- со-мотор Бидејќи во моментов повеќе не е достапно

Сопирањето може да биде една од причините што може да доведе до оштетување или целосно уништување на контролорот. Оваа штета не може да се спореди со на пр. Обратен поларитет на погонската батерија и затоа е важно детално да се објасни. Ако сте запознаени со механизмот, полесно е да се избегнат проблеми. Опстанокот на контролорот зависи од повеќе фактори при сопирање. Започнува со моторот, брзината, моделот и тежината, односот на намалување, квалитетот и состојбата на батериите и каблите и приклучоците. Силата на сопирање е исто така клучна. Сите овие точки можат да имаат екстремни ефекти врз контролорот.

Во тестот се користеа следниве батерии: а користените мотори беа:
а) Кокам K5000/30C/6s а) ACS 18/20-100 MP JET
б) K4800/20C/6s б) НОВО 1521/1D/F
в) Уште 5Ah батерија, не многу квалитетна

За тестот бил користен постар тип на TMM12032-3 (120A, 45V). Поедноставен дијаграм за поврзување може да се види на следните 2 слики. За јасност, напон, струја и отпор се прикажани (кратки врски, батерија со многу мал внатрешен отпор, средна струја на сопирање)
На слика 1, ситуацијата може да се види кога моторот при работа ја црпи струјата од поврзаната батерија. Струјата тече од батеријата, со напонот (UINNER) низ контролорот, преку внатрешниот отпор на батеријата, каблите и приклучоците на приклучокот (Rbattery + Rconductor) во коло. Се губи напон кај овие отпорници со кои влезниот напон на контролорот (UCONTROLLER) е помал од напонот на батеријата (UINNER). Колку е поголема струјата и поголем отпор, толку повеќе се губи напон.

Сосема поинаква ситуација при сопирање (слика 2). Во овој случај, моторот и контролорот се однесуваат како генератор и струјата тече кон батеријата. Повторно треба да се соберат отпорите (Rbattery + Rconductor) во колото. Бидејќи насоката на протокот на струја сега е спротивна, падот на напонот преку отпорниците е исто така спротивен и мора да се додаде на напонот на батеријата. Ова е причината зошто влезниот напон на контролорот се зголемува при сопирање. Ако напонот сега е значително поголем од вредноста за која се дизајнирани компонентите на контролорот, лесно може да дојде до оштетување - очигледно без причина.

Експериментално поставување со следниве компоненти и вредности:

-Високо квалитетни 2 x 3s липопаци
-Кабел помеѓу пакувањата 32см
-Кабел до контролорот 32см
-Каблите имаат пресек од 2,5 mm² и 4 mm²
-Отпорот на кабелот е 4mΩ
-4-те приклучоци заедно имаат отпор од 1mΩ
-Вкупниот отпор на батериите, каблите и приклучоците е 170 mΩ

Ситуацијата е критична, можеме да видиме дека влезниот напон на контролорот е зголемен на 42V. Ако беше користен контролер за 6 липоси, кој можеше да издржи максимум 30V, тој ќе беше целосно уништен со првото сопирање. (Зголемувањето на напонот е 17,5V, со релативно мала струја на сопирање од само 80A)

Ако се користи подобра батерија со само 80mΩ внатрешен отпор, со пократки кабли, ситуацијата е подобра, но воопшто не е задоволителна. Напонот се зголемува само за 12,5V при сопирање со скоро двојна струја од 140А. Дури и да е така, контролорот за 6 липо не би преживеал. Непотребно е да се каже, ако не, или ако сопиравме повеќе нежно, немаше да има проблеми. Ситуацијата е прикажана на слика 4.

И во двата случаи, доволна е една интензивна примена на сопирачките за брзо оштетување на контролорот и тоа по само неколку метри.

Парадоксот е, колку е подобар контролорот (повеќе енергетски транзистори и подебел бакар во трагите), полошата состојба е полоша. Моторот што работи како генератор предизвикува голем проток на струја до батеријата. Поради високиот пад на напонот на внатрешниот отпор на батеријата, каблите и приклучоците, влезниот напон (UCONTROLLER) на контролорот опасно се зголемува. Ова значи дека контролорот е поверојатно да се уништи ако нема доволно резерва во димензионирањето на напонот.
Како може да се реши проблемот. Постојат 3 или 4 опции.

а) Користете батерии кои имаат навистина мал внатрешен отпор. Не е доволно ако производителот ги означи батериите со „високи C“ и тие можат да испорачуваат големи струи. На пример, пакет батерии изработени од A123 ќелии, кои можат да испорачуваат големи струи без оштетување, но имаат многу висок внатрешен отпор. Исто така е потребно каблите помеѓу батериите и контролорот да бидат што пократки и да се користат само висококвалитетни конектори. Ова не значи приклучоци од банана од злато од 4мм или приклучоци за Дин, но барем MP JET 3,5мм, уште подобро 5,5 или 6,0мм приклучоци за приклучоци Предуслови се кабли со пресек од најмалку 4 mm² и квалитетни точки на лемење. Како и да е, дури и батерии со мал отпор, во комбинација со многу моќни мотори и тешки модели, можеби не се доволни. Дури и со многу добри батерии, може да се генерираат напони што се премногу високи за контролорот.

б) Користете контролер за поголеми напони отколку што изгледа потребно (со 6 Lipos употреба контролер за

в) Користете „контролирано оптоварување на шант“ за проток на струја при делумно сопирање. Дополнителен модул за контролори - во фаза на развој

г) Сопирајте внимателно - ова е, се разбира, понекогаш тешко во пракса

Најбезбеден метод е б) но а) е доволен во повеќето случаи. Мерењето на реалната состојба во моделот е тешко со нормални средства, но ако работите со максимален број на ќелии (на пример, 5 и 6 липоси за контролор 6 Lipo), побезбедно е да користите комбинација од а) и б) Ова е контролер за поголем напон и истовремено да ги земете најдобрите пакувања на батерии. Или комбинација од а) и в) ако дополнителен модул е практичен поради неговата тежина и димензии.

Белешка за каблите:

Забележете дека каблите со пресек од 4mm² и вкупна должина од 20cm (2 x 5 cm на батериите и 2 x 5cm на контролорот), со вкупен отпор од само 1mΩ, со струја од 140A, создаваат загуба од 19 вати. Ако ја игнорирате должината на кабелот и користите 60 см, на пример, загубите се зголемуваат на 57 вати. Ова е споредливо со сијалицата од 60 вати.

Уште поголем проблем од омскиот отпор е индуктивноста на долгите кабли, што го зголемува индуктивниот отпор со наизменичен напон и ја влошува целата ситуација уште полоша. Ова е причината зошто надворешен кондензатор е неопходен како филтер помеѓу батеријата и контролорот.

Очигледно е дека моќните мотори можат екстремно да ги загрозат контролорите за 6 ќелии при силно сопирање, дури и со многу добри батерии (врвови на напон од 34,4V). Еден начин да се избегне ова би било да се користат 6S/2P пакувања за да се намали внатрешниот отпор на батериите, или да се користи контролер за поголеми напони, или комбинација од двете.

Оваа батерија не може да се користи со моторот.

Напонот се зголемува до 39V при сопирање. Ова веднаш би уништило контролер од 6 ќелии, контролорите за 8 ќелии би биле на нивната граница

(27,33 kB, преземено) 4-ти пати, последно: 29.05.2018, 14:52 часот)

(112,35 kB, преземено) 2 пати, последно: 26 ноември 2017 година, 16:16 часот)