3-прст центричен грипзер PZH-SF PDF Бесплатно преземање
1 Оригинални упатства за употреба 3-прст центричен стегач PZH-SF 350 Монтажа и упатства за работа Супериорен стегач и зафаќање
2 Отпечаток Отпечаток Авторски права: Овие упатства остануваат заштитени со авторски права на SCHUNK GmbH & Co. KG. Се испорачува само на нашите клиенти и операторите на нашите производи и е дел од производот. Овие документи не можат да бидат репродуцирани или ставени на располагање на трети страни, особено на конкурентни компании, без наше изрично одобрение. Технички промени: Го задржуваме правото да направиме промени во смисла на технички подобрувања. Број на документ: Издание: de SCHUNK GmbH & Co. KG Сите права се задржани. Почитуван клиент, ви честитаме за изборот на SCHUNK. Избравте највисока прецизност, одличен квалитет и најдобра услуга. Ја зголемувате веродостојноста на процесот во вашето производство и постигнувате најдобри резултати во обработката за задоволство на вашите клиенти. Производите на SCHUNK ќе ве инспирираат. Нашите детални упатства за инсталација и работа ќе ве поддржат во ова. Некакви прашања? Ние сме секогаш тука за вас дури и по вашето купување. Со почит, Вашата SCHUNK GmbH & Co. KG технологија за стегање и стегање Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Tel Fax PZH-SF 350 de
3 Содржина Содржина Содржина 1 За овие упатства Предупредувања за известување Применливи документи Основни известувања за безбедност Наменета употреба Неправилна употреба Услови на околината и работа Безбедност на производот Заштитни уреди Структурни промени, дополнувања или модификации Квалификации на персоналот Употреба на лична заштитна опрема Белешки за посебни опасности Гаранција Обем на испорака Додатоци Сензори Технички податоци Инсталација Механичка врска Воздушни врски Промена на прстот Сензори Магнетен прекинувач ММС Индуктивен прекинувач за близина IN Смена на проблеми Грипер не се движи Грипер не прави целосен удар Гриптерот се отвора или затвора нездраво Силата на зафаќање не е достигната по времето на отворање и затворање Електричните сигнали не се пренесуваат Инструкции за одржување и нега Интервали за одржување и подмачкување PZH-SF 350 de 3
4 Содржина 9.3 Лубриканти/Точки на подмачкување Демонтирање на модулот, одржување и составување на модулот Вртежен момент на затегнување за завртки Монтирање на лавиците на цртежот Цртеж на собранието, носење делови Комплет за запечатување Декларација за вградување PZH-SF 350 mk
5 За овие упатства За овие упатства Овие упатства се составен дел од производот и содржат важни информации за безбедно и правилно склопување, пуштање во работа, работа и одржување, како и за лесно решавање проблеми. Пред да го користите производот, прочитајте ги и следете ги овие упатства, особено поглавјето „Основни информации за безбедноста“. Предупредувачки известувања Следниве сигнални зборови и симболи се користат во предупредувачките известувања за да се разјаснат опасностите. ОПАСНОСТ Опасности за луѓето. Неуспехот да се стори тоа сигурно ќе доведе до неповратни повреди, па дури и смрт. ПРЕДУПРЕДУВАЕ Опасност за луѓето. Неуспехот да се забележи може да доведе до неповратни повреди или дури и смрт. ВНИМАНИЕ Опасност за луѓето. Неисполнувањето може да резултира со полесни повреди. ИЗВЕСТУВАЕ Оштетување на имотот Информации за избегнување материјална штета. 1.2 Други применливи документи Општи услови и правила Услови за каталог со набавениот производ Упатства за инсталација и работа за додатоците Горенаведените документи може да се преземат од PZH-SF 350 en 5
9 Основни безбедносни упатства ПРЕДУПРЕДУВАЕ Ризик од повреда од дробење и тропање при движење на вилиците на стегачот и од кршење или олабавување на прстите на стегачот! ПРЕДУПРЕДУВА RЕ Ризик од повреда од паѓање или исфрлање на предмети Опасната област мора да биде опкружена со заштитна ограда за време на работата. ПРЕДУПРЕДУВА UnЕ Невозможно неконтролирано движење на одделните делови на стегачот при расклопување! PZH-SF 350 de 9
10 гаранција 3 гаранција Гаранцијата е 24 месеци од датумот на испорака на фабриката, ако се користи како што е предвидено под следниве услови: Наменета употреба во работа со 1 смена Почитување на пропишаните интервали за одржување и подмачкување Набervationудување на амбиенталните услови и работните услови Делови што го допираат работното парче и деловите за абење не се дел од гаранцијата PZH-SF 350 де
11 додатоци 4 Опсег на испорака Обемот на испорака вклучува: 3-прст центричен стегач PZH-SF во нарачаната верзија Додатоци Потребни се следниве додатоци за производот, кои мора да се нарачаат одделно: Прирабница за адаптер за сензори На овој производ е достапен широк спектар на додатоци. За информации за тоа кои додатоци може да се користат со соодветната варијанта на производот, видете каталог. Сензори Преглед на сензорите за појавување Ознаки Индуктивни прекинувачи за близина Тип на магнетски прекинувач IN MMS За точна ознака на типот на сензори за појавување, видете каталог. Информации за ракување со сензори може да се добијат од или од лица за контакт SCHUNK. Понекогаш се потребни комплети за монтирање за инсталирање на сензорите PZH-SF 350 en 11
12 Технички податоци 6 Технички податоци Референтна вредност Вредност Емисија на бучава [db (a)] 70 Медиум под притисок Компресиран воздух, квалитет на компримиран воздух според ISO: 7 4 4 Сила на затворање 1575 Сила на отворање 1515 Агол на отворање по вилица 59,7 Момент на затворање 180 Момент на отворање 180 Тежина [kg] 20 Препорачана тежина на работното парче [kg] 8 Потрошувачка на флуид при двоен удар [cm3] 675 Минимален притисок [bar] 2,5 Максимален притисок [bar] 9,0 Номинален работен притисок [bar] 6,0 Време на затворање [s] 0,5 Време на отворање [s] 0,5 Макс. Дозволена должина на прстот [mm] 140 Макс. Дозволена тежина на прст [кг] 1,5 Затегнатост IP 40 Температура на околината [C] -10,0 до PZH-SF 350 де
13 Монтажа Проверете ја рамномерноста на површината на завртката Механичка врска Вредностите се однесуваат на целата површина на завртката. Барања за рамномерност на површината на завртката (димензии во мм) Должини на работ Дозволена нерамномерност 100 14 Ставка за инсталација. Прицврстување PZH-SF x дијаметар на навој на завртка и максимум и максимум. Длабочина на завртка со прицврстување на стегачот од задниот дел M10 30 длабоко M6 22 длабоко M8 22 длабоко 4 2x цилиндричен пин 5 M6 22 длабок PZH-SF 350 де
15 Монтажно склопување со ISO прирабница SCHUNK препорачува користење на ISO прирабница за прицврстување на стегачот. Сите потребни завртки и елементи за центрирање се вклучени во соодветната ISO прирабница (да се нарача одделно). Лична карта бр. Ознака ISO прирабница ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Димензиите на поврзување на ISO прирабницата може да се најдат во каталогот. Големина на прицврстување на предметот 1 1x ADF-ISO A-големина 125, x завртка за поставување на ISO прирабница на робот M10x25 (ISO прирабница 125 и 160) 3 1x цилиндричен игла DIN, 0 m6x20mm (ISO прирабница 125 и 160) 4 4x завртка за прицврстување на стегачот PZH -SF 350 со ISO прирабница M8x22 (ISO прирабница 125 и 160) PZH-SF 350 de 15
16 Собрание 7.2 Воздушни врски ВНИМАНИЕ Можно е оштетување на стегачот! Надминување на максимално дозволената тежина на прстот или дозволениот масен момент на инерција на прстите може да го оштети фаќачот. Движењето на вилицата секогаш мора да се одвива без удар или отскокнување. За да го направите ова, обезбедете доволно гас и/или амортизација. Внимавајте на дијаграмите и информациите во листот со податоци за каталогот. ИЗВЕСТУВА possibleЕ Оштетување на грипот е можно! Држачот може да се оштети ако се надмине максимално дозволената тежина на прстот или дозволениот масен момент на инерција на прстите. Движењето на вилицата секогаш мора да биде без влијание и отскокнување. За да го направите ова, обезбедете доволно гас и/или амортизација. Внимавајте на дијаграмите и информациите во листот со податоци за каталогот. ВНИМАНИЕ Внимавајте на барањата за снабдување со воздух, (6, страница 12) PZH-SF 350 mk
17 Инсталација на воздушна врска Дијаметар на конецот на воздушните приклучоци Поврзување на артиклот PZH-SF Поврзување на цревото (A = отворено, B = затворено) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 en 17
18 Инсталација 7.3 Менување прсти ПРЕДУПРЕДУВАЕ Ризик од повреда кога машината/системот се движи неочекувано! Исклучете го напојувањето пред работа со монтажа и прилагодување. Проверете дали нема преостаната енергија во системот. 1 Извадете ги завртките (104). 2 Отстранете го прстенот за стегање (5) и горниот лежиште (101). Извадете 3 прста (4). 4 Извадете го долниот лежиште (101). 5 Темелно исчистете ги сите делови и проверете дали има абење. 6 Соберете во обратен редослед. Вртежниот момент на затегнување на завртките (104) е 1.3Nm PZH-SF 350 en
19 Инсталација 7.4 Сензори Модулот е подготвен за употреба на бројни сензори. Дополнителни сензори може да се користат со комплет за прицврстување. Информации за ракување со сензори од или од лице за контакт SCHUNK. Техничките податоци за сензорите се содржани во листовите со податоци (вклучени во опсегот на испорака или може да се повикаат) Магнетен прекинувач ММС 22 ВНИМАНИЕ Оштетување на сензорот за време на инсталацијата е можно. Внимавајте на максималниот вртежен момент на затегнување за пиновите со навој од 10 Ncm. ЗАБЕЛЕШКА Феромагнетните компоненти ги менуваат позициите на вклучување на сензорот. Пример: адаптерска плоча изработена од структурен челик. Со феромагнетни плочи на адаптер: Прво поставете го модулот на плочата на адаптерот. Потоа поставете ја положбата за вклучување на сензорот PZH-SF 350 en 19
20 Склопување Позиционирање на магнетните прекинувачи Држачот е отворен: 1 Ставете го стегачот во отворена положба. 2 Притиснете го магнетниот прекинувач 1 (1) во жлебот (4) додека не го погоди куќиштето. 3 Повлечете го магнетниот прекинувач 1 (1) назад полека додека не се вклучи. 4 Со затегнување на навојната игла на магнетниот прекинувач, затегнете го магнетниот прекинувач 1 (1) во оваа позиција во жлебот (4). 5 Затворете ја фаќачката и отворете ја повторно за да ја тестирате функцијата. Gripper затворен: 1 gripper во затворена положба. 2 Притиснете го магнетниот прекинувач 2 (2) во жлебот (3) кон центарот на стегачот додека не се вклучи. 3 Со затегнување на навојната игла, затегнете го магнетниот прекинувач 2 (2) во оваа положба во жлебот (3). 4 Отворете го стегачот и затворете го повторно за да ја тестирате функцијата. Зафатен дел (надворешно зафаќање): 1 Стегнете го делот што треба да се зафати. 2 Притиснете го магнетниот прекинувач 2 (2) во жлебот (3) кон центарот на стегачот додека не се вклучи. 3 Со затегнување на навојната игла, затегнете го магнетниот прекинувач 2 (2) во оваа положба во жлебот (3). 4 Отворете го стегачот и затворете го повторно за да ја тестирате функцијата PZH-SF 350 en
21 Зафатен дел од склопот (фаќање на лична карта): 1 Стегнете го делот што треба да се зафати. 2 Притиснете го магнетниот прекинувач 1 (1) во жлебот (4) додека не го погоди куќиштето. 3 Повлечете го магнетниот прекинувач 1 (1) назад полека додека не се вклучи. 4 Со затегнување на навојната игла, затегнете го магнетниот прекинувач 1 (1) во оваа положба во жлебот (4). 5 Затворете го стегачот и отворете го повторно за да ја тестирате функцијата Индуктивен прекинувач за близина IN 80 Пример за поврзување за IN 80 1 кафеав 2 црн 3 сино Употребениот прекинувач за непосредна близина е заштитен со обратен поларитет и има доказ за краток спој. Кога правилно го користите прекинувачот за близина, забележете го следново: Не влечете го кабелот за сензорот. Не дозволувајте сензорот да висат од кабелот. Не затегнувајте ја завртката за прицврстување или стегачот. Придржувајте се до дозволениот радиус на свиткување на кабелот (информации за каталогот). Избегнувајте контакт на прекинувачите за близина со тврди предмети и хемикалии, особено азотна, хромична и сулфурна киселина PZH-SF 350 en 21
22 Собрание Склопување на прекинувачот за близина Индуктивниот прекинувач за близина е електронска компонента која може да реагира чувствително на високофреквентно мешање или електромагнетни полиња. Проверете го прицврстувањето и инсталацијата на кабелот. Растојанието до изворите на пречки на висока фреквенција и нивните линии за напојување мора да бидат доволни. Паралелното поврзување на неколку излезни сензори од ист тип (npn, pnp) е дозволено, но не ја зголемува дозволената струја на оптоварување. Треба да се напомене дека струјата на истекување на одделните сензори (приближно 2 ма) се додава. 1 Поправете го дискот на држачот за камери (1) на рачката за лулка (2). Прицврстете 2 држачи (5) во мијалниците предвидени во куќиштето со завртките Ален (8). ВНИМАНИЕ Инсталирање Затегнете ги завртките на шестоаголниот приклучок (7) само за да може да се сврти ракавот за стегање (6) PZH-SF 350 en
23 Монтажа 3 Монтирајте ги прекинувачите (4) во дискот на држачот за камери (1) така што тие седат точно на положбите на држачите (5) во положбите што треба да се пребаруваат. 4 Турнете го прекинувачот за близина (3) во ракавот за стегање (6) колку што ќе стигне и одвртете го додека не одговори прекинувачот за близина (3). 5 Затегнете ја завртката на шестоаголниот приклучок (7) додека не може да се сврти веќе ракавот за стегање (6). Шестоаголниот приклучок за приклучоци (7) го стега ракавот за стегање (6) и истовремено ја поправа заградата (5) на единицата за вртливата. 6 Поставено е растојанието за вклучување: Затегнете ги завртките за стегање (9) додека не се поправи прекинувачот за близина. 7 За да го смените прекинувачот за близина, олабавете ги завртките за стегање (9), заменете го прекинувачот за близина и повторно затегнете ги завртките за стегање (9) PZH-SF 350 en 23
25 Решавање проблеми 8.4 Силата на зафаќање паѓа Можна причина Исцеден компримиран воздух Премногу маснотии во местата за механичко движење Корективни мерки Проверете ги заптивките, расклопувајте го производот и заменете ги заптивките доколку е потребно, Исчистете го и подмачкајте го производот, (9, страница 27) Под минимален притисок Проверете го снабдувањето со воздух, (7.2, страница 16) 8.5 Времето на отворање и затворање не е постигнато Можна причина Линијата на компримиран воздух не е оптимално дизајнирана. Товарот е преголем. Корективни мерки Ако е достапно: Отворете ги врските на завртките за гас на производот максимум, така што движењето на вилицата се случува без удар и отскокнување. Проверете ги линиите на компримиран воздух Внатрешниот дијаметар на линијата на компримиран воздух е доволно голем во однос на потрошувачката на компримиран воздух. Чувајте ја линијата на компримиран воздух помеѓу производот и насочниот вентил што е можно пократка. Стапката на проток на насочниот вентил е доволно голема во однос на потрошувачката на компримиран воздух. ВНИМАНИЕ! Еднонасочниот вентил за контрола на проток не мора да се вади, дури и ако стисокот не го достигне времето на отворање и затворање. Ако времето на отворање и затворање според каталогот не е постигнато и покрај оптималните воздушни врски, препорачуваме да користите брзи издувни вентили директно на производот. Проверете ја дозволената тежина и должина на горните вилици PZH-SF 350 en 25
26 Отстранување проблеми 8.6 Електричните сигнали не се пренесуваат Можна причина Неправилно поврзаните кабли Litz се заменуваат Сигналите на автобусот треба да се пренесат Сигналите на автобусот треба да се пренесат Неисправни прстенести мерки Мерки за исправување Проверете го кружниот приклучок и двата минијатурни рамни конектори за правилно поставување Назначување пин Сигнали за автобуси не може да се пренесат PZH-SF 350 де
27 Одржување и нега Инструкции за одржување и нега Оригинални резервни делови При замена на делови (носење делови/резервни делови), може да се користат само оригинални резервни делови SCHUNK. Замена на куќиштето и основните вилици Основните вилици и водилките во куќиштето се совпаѓаат едни со други. За да ги замените овие делови, испратете го целиот модул на SCHUNK со налог за поправка или нарачајте го куќиштето со основни вилици како комплет. 9.2 Интервали на одржување и подмачкување ВНИМАНИЕ На температури на околината над 60 C, лубрикантите се зацврстуваат побрзо! Намалете го интервалот соодветно. Интервали за одржување и подмачкување Интервал [милиони Циклуси] Мази за подмачкување/точки за подмачкување Препорачуваме наведени лубриканти. За време на одржувањето третирајте ги сите точки на подмачкување со лубрикант. Нанесете лубрикант ретко со крпа без влакненца. Точка на подмачкување Лубрикант Метални лизгачки површини microgleit GP 360 Сите заптивки Renolit HLT 2 Дупнат на клип Renolit HLT PZH-SF 350 en 27
28 Одржување и сервис 9.4 Демонтирање на модулот Позиција на броевите на артиклот (10, страница 30). 1 Ракувајте со гриперот така што да е во отворена положба. Отстранете 2 линии на компримиран воздух. Извадете 3 завртки (104) и извадете ја вртливата вилица (3). Извадете 4 потпорни прстени (130). Олабавете 5 завртки (127) и извадете го капакот на куќиштето (126) со лежишта (105). 6 Обележете ја положбата на забите сегменти (8) на клипот (110). 7 Извадете ги сегментите на менувачот (8) вклучувајќи ја носачката плоча (7) и лежиштето (106). 8 Извадете ги потпорните прстени (120). 9 Нанесете притисок врз клипните комори една по друга за да ги истуркате капаците на клипната комора (118). ПРЕДУПРЕДУВАЕ Од суштинско значење е да се преземат мерки на претпазливост за да се спречи пукањето на капакот на клипот на неконтролиран начин! Да носат заштита за уши! Извадете 10 завртки (117), извадете ги перничињата на клипот (116) и клипот (10). 11 Извадете ја решетката (9). 9.5 Одржување Одржување и составување на модулот Темелно исчистете ги сите делови и проверете дали има оштетување или абење. Однесувајте се кон сите точки на подмачкување со лубрикант. (9.3, страница 27) Надворешни челични делови за масло и маснотии. Обновете ги сите делови/пломби за абење. Позиција на деловите што носат (10, страница 30) Комплет за запечатување (12, страница 31) PZH-SF 350 mk
29 Монтажа за одржување и нега Собранието се изведува по обратен редослед за расклопување. Обрнете внимание на следново: Освен ако не е поинаку определено, зацврстете ги завртките и навртките со Локтитет бр. 243 и затегнете ги со вртежниот момент на затегнување. (9.5.1, страница 29) Вртежен момент на затегнување на завртките Позиција на броевите на артиклот (10, страница 30) Тема Тема М6 М3 М4 М6 Вртежен момент на затегнување [Nm] Монтирање на лавиците на штитникот Кога ги монтирате лавиците и штипки, обрнете внимание на положбата на лавиците PZH-SF 350 en 29
30 Цртеж на склопување 10 Цртеж на склопување * Носете дел, заменете го за време на одржувањето. Вклучено во комплетот за запечатување. Комплет за запечатување може да се нарача само како комплетен комплет PZH-SF 350 de
31 Комплет за заптивка 11 Носење делови Позиција на броевите на артиклот (10, страница 30) Количина на артикал Опис Опис на четири клипни прстен О-прстен Клипна обвивка Приклучок за воздух со снабдување со прстен 12 Апарат за заптивки Содржина на комплетот за заптивки (10, страница 30). Лична карта бр. на комплетот за запечатување Комплет за запечатување за лична карта бр. PZH-SF PZH-SF 350 де 31