Беше претставен првиот робот што ја прилагоди својата работа за две минути по дефектот; 24 ЧАСА
Робот способен да се прилагоди на повеќе видови пердуви е развиен од тим француски истражувачи, кои го претставија делото во средата, 27 мај, во списанието Nature.
Роботот што оди прилагодува на своето работење ако му е ослабена или скршена ногата - или обете: оди со она што го оставил, без помош и без да чека анализа на причините за инцидентот. Британското издание пишува дека „роботот се прилагодува како животно“, пренесува lemonde.fr.
Денешниот свет е полн со роботи: на далечни планети или на морското дно, во операциони сали, во фабрики или под хауби на машини, издржливи притисоци и температури што би биле фатални за човекот. Тие пресметуваат и реагираат понекогаш дури и подобро од луѓето. Не треперат, малку се заморуваат и немаат расположение. Но, се случува да се распадне. Кога ова се случи на Марс или, како во април, во нуклеарната централа Фукушима, последиците можат да бидат катастрофални. Јапонските инженери беа принудени да напуштат два роботи кои требаше да им помогнат да пребаруваат во заградата.
Младиот истражувач Антоан Кали (26 години) го претстави својот робот на Институтот за интелигентни системи и роботика на универзитетот Пјер-ет-Мари-Кири во Париз. Одличниот механички пајак напредува со своите шест нозе со незгодно, но редовно одење. Кали ја исклучува едната нога, а роботот се обидува да продолжи со одење. Тој не успева и се врти. Потоа започнува серија обиди, најпрво патетични, но на петтиот обид да се најде нов начин да се оди, помалку доброто, но во права линија и со брзина близу до оригиналот.
„Тој делува како повредено куче, бара решение и ја користи својата интуиција“, објаснува Антоан Кали. Водачот на неговата теза и коавтор на статијата, Jeanан-Батист Мурет, го споредува овој факултет со однесувањето на човекот: ‘Кога ќе го завртите глуждот, не знаете точно што имате. Ние не сме сите лекари, ниту животни, ветеринари. Но, како нив, луѓето наоѓаат начин да се движат со што помалку болка. Роботот го прави истото “.
Затоа, дијагнозата не е вклучена. ‘Тоа е исклучително тешко, потребни се многу сензори и исто така е многу скапо. Тоа е мала просторија што му овозможува на роботот да ја пресмета својата брзина “, вели Кали. Веќе не станува збор за поправки, туку само за адаптација изградена - и еве ги големите вести - на „симулирано детство“.
Истражувачите развија алгоритам со кој роботот учи различни начини на одење. Две недели тој ги тестира на компјутерот асоцијациите на движења со неговите 18 зглобови (по три на секоја нога). Од 1.047 можни комбинации, тој издава, според дарвинскиот принцип на еволуција, 13.000 кохерентни однесувања. Роботот ги разгледува откако ќе се расипе и започне последователни обиди. „Наместо да ја бараме иглата во количката со сено, компјутерот ги собра иглите во кутија и ги организираше во еден вид мапа за потоа да најде најдобро“, вели Антоан Кали. Потоа, тој ќе се обиде на најефикасен начин.
Техниката е класична. Во роботиката зборуваме за компромис за експлоатација (што функционира)/истражување (што е ново). Но, во отсуство на мапата, на роботот му требаат неколку часа, па дури и неколку дена за да успее. Во случај на оној презентиран во Париз, потребни се две минути.