Романски подводни роботи MRS-01 - TehnoMil TehnoMil

Блог за воена опрема

Романски подводни роботи: МРС-01

МРС-01 - Извор: Магазин за копнени сили, галерија „Експомил 2011“, штанд за УТИ

Еден од проектите на поранешниот Институт за истражување за дизајн на системи за производство (ICPSP) беше MRS-01 подводен минибробот контролиран со кабел.
Целта беше да се создаде робот способен за потопување од фиксна конструкција или брод, да се движи од далечина со кабел од контролната станица, да се прегледа областа од интерес со помош на ТВ камери со репродукција на слика на мониторот на контролната маса и да ги сними сликите за понатамошна проверка и обработка.
Извршените мисии би биле преглед на морските платформи, труповите на бродовите, нозете на мостовите и насипите, како и локацијата и обновување на различните предмети на дното на водата.

Темата на проектот бараше системот да се состои од потопен модул, командна и контролна станица со кабел за далечинско управување, пренослив систем за напојување и ТВ и систем за осветлување.
Потопниот модул требаше да има максимална тежина од 20 кг, опсег од 100 м, максимална длабочина на работа од 40 м и хоризонтална брзина на движење од најмалку 2 јазли.

Проучени се две конфигурации, со еден запечатен оддел:

Варијанта на запечатено тело - Извор: SC ICPSP SA

Варијанта на две запечатени тела - Извор: SC ICPSP SA

Погонот требаше да се обезбеди или од 4 класични увезени електромотори или од 5 прстенести мотори од локално производство, ICPE.

SeaBotix BTD150 - Извор: www.seabotix.com

Проект за електричен мотор прстен ICPE - Извор: SC ICPSP SA

По стекнувањето на ICPSP од UTI, минироботот влезе во портфолиото на последниот и конечната конфигурација се состоеше од потопен модул со два запечатени прегради, 3 електрични мотори SeaBotix BTD150 (конфигурација веројатно се претпочита во однос на цената, но што доведе до губење на страничната мобилност ), ТВ камери (црно-бели и во боја) и Outland Technology проектори, ултразвучна сонда Tritech (сонар), сензор за длабочина ScanSense и сензор за насока Watson Industries.
Дизајнираните перформанси беа во рамките на првичните потребни параметри, со вкупна тежина од 15 кг, работна длабочина од најмалку 40 м, опсег од 100 м, хоризонтална брзина од 2 јазли и максимална брзина на нуркање од 8 м/мин.
Роботот е опремен со механизам за самостојно спасување, кој се состои од баласт за автоматско ослободување кога напонот на напојување е прекинат (можеби како резултат на пресек на кабел), а резултатот е да се донесе роботот на површината.
MRS-01 има три нормални режими на работа: рачен режим, примање команди од контролната табла; режим на крстарење, автоматски одржувајќи ја брзината, насоката и длабочината на патувањето; и лебдечкиот режим, следејќи го профилот на дното на водата.

Комплетен систем МРС-01 - Извор: УТИ

Иако е најавена употреба на класични електромотори SeaBotix, се чини дека сликите со MRS укажуваат на инсталација на прстенести мотори.

МРС-01 на штандот за ИУТ - Извор: Ревиста Фортелор Терестре, галерија „Експомил 2011“

Детали за моторот MRS-01 - Извор: Revista Fortelor Terestre, галерија Expomil 2011 година

Овие се или увезени или со внатрешно потекло, ICPE, во нивниот каталог има сличен мотор:

---