ТПСЕМ АКЦИСКИ БЛОК - КУРС 3

ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ СВЕТЛИВИ СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРИЧНО ДВИЕ Снабдување со електрична енергија Во однос на перформансите, електричните погонски системи се далеку супериорни во однос на хидрауличните и пневматските и моментално зафаќаат повеќе од 70% од погонските системи што се користат ширум светот Извршен елемент/работна машина на TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ ПРЕВОДНИК Електромеханичка конверзија на СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ ПРЕВОД Електромеханичка конверзија на електромагнетна природа на интеракцијата помеѓу магнетните полиња генерирана од две струи што минуваат низ намотки лоцирани на различни арматури флуксот на магнетното поле генерирано од струја што тече низ колото променлива магнетна со неподготвеност Електромеханичка конверзија на електростатска природа интеракција помеѓу магнетното поле генерирано од постојан магнет и онаа создадена од струја или феромагнетно коло TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНА ЕНЕРГИЈА dWel ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЕНЕРГЕТСКИ СИСТЕМИ ЕНЕРГИЈА ЗА ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ ПОВЕЕ ЕЛЕКТРИЧНА ЕНЕРГИЈА dWel ТЕРМАЛНА ЕНЕРГИЈА dWterm СРЕДНО ЕНЕРГИЈА dWInt МЕХАНИЧКА ЕНЕРГИЈА dWmec

ТПСЕМ СИСТЕМИ ЗА ЕЛЕКТРИЧНО ВОЗАЕ - КУРС 3

МАГНЕТИЧНА ПОЕНЕРГИЈА: ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЗА ДВОRIЕЕ  Wmag W’mag i TPSEM - КУРС 3 ТПСЕМ - КУРС 2

ЕЛЕКТРОМАГНЕТСКИ СИСТЕМ ЕЛЕКТРОСТАТИЧКИ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНИ ДИВЕИ СИСТЕМИ ГЕНЕРАЛИЗИРАНИ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНЕТСКИ СИСТЕМ ЕЛЕКТРОСТАТИЧКИ СИСТЕМ ЛОКАЛНА ФОРМА НА ЕНЕРГИЈА ТПСЕМ - КУРС 3

Конвертори на напојување СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРИЧНИОТ ДВИЕ Конвертори на електрична енергија ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ КОНВЕРТИ Конвертори на сигнали Конвертори на моќност и сигнал Fm - сила/вртежен момент развиен од електромеханичкиот конвертор Fmut - меѓусебна компонента, што се јавува како резултат на интеракцијата помеѓу две струи или помеѓу струја и магнет постојан; Fr - неподготвена компонента, што се јавува како резултат на присуство на струја што тече низ серпентина лоцирана во магнетно коло со различно време; Fmag - компонентата како резултат на присуството на постојан магнет во магнетно коло. ТПСЕМ - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНИ МАШИНИ СО ЧЕТКИ ЕЛЕКТРИЧНИ МАШИНИ БЕЗ Четки ЕЛЕКТРИЧНИ ДИВЕРСКИ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНИ МАШИНИ ЕЛЕКТРИЧНИ МАШИНИ СО ЧЕТКИ ЕЛЕКТРИЧНИ МАШИНИ БЕЗ Четки ЕЛЕКТРИЧНИ машини со четки AC електрични машини без четки Директна струја Наизменична струја МРЕА ЗА НАБАВКА НА ТПСЕМ - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЗА АКТУАЦИЈА Системи за активирање со електрични машини со директна струја со систем за собирање четки TPSEM - КУРС 3

DC мотор - класична топологија Домување Статорски колекторски четки вратило Јадро на роторот Лежишта Намотување на статорот (возбуда) Статен столб Колекторска четка TPSEM - КУРС 3

Со возбуда на шант Со посебна возбуда Со возбудување на шант Брзина на серија одвојување Со возбуда на мешана серија Со мешана возбуда Вртежен момент TPSEM - КУРС 3

  М М ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ДРВАЕ Механичката карактеристика на моторот д.ц. со одделно возбудување Механичката карактеристика на моторот д.ц. со сериско возбудување Припаѓа во категоријата меки механички карактеристики Затоа, овој тип на мотор се користи во електрични инсталации за влечење и подигнување. Претставува проблеми при сопирање, закрепнување, динамика или контра-врска. Спаѓа во категоријата крути механички карактеристики - овој вид на моторот се користи во прилагодливи електрични погони Контролата на брзината и работата при електрично сопирање не предизвикуваат проблеми TPSEM - КУРС 3

СЕРВОМОТОРИ Ц.Ц. Возбуда во форма на постојани магнети СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРИЧНО ДРВАЕ Ц.Ц. Возбуда во форма на постојани магнети Роторот ја намали инерцијата со отстранување на струјниот спроводен елемент од засекот и ставање во воздушен јаз Со печатени кола Со коло на ротор добиено со зацврстување на спроводниците со епоксидни смоли Со дисков ротор Со цилиндричен ротор TPSEM - КУРС 3

ДЦ сервомотори со печатени кола ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ДРИВЕН Ц.Ц. со печатени кола Режим на затворање на линиите на полето во dc машини со трајни магнети и систем за собирање четки Аксијални протоци мотори Радијални проток мотори TPSEM - КУРС 3

ДЦ сервомотори со печатени кола со диск ротор СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРИЧНО ДРВЕЕ д.ц. со печатени кола со диск ротор Роторот е во форма на диск на кој е отпечатена ликвидацијата според техниката на ожичување; Тоа е мотор со аксијален проток, со многу компактен дизајн. Со користење на ретки заземјувачи, димензиите на моторот се мали. Тие имаат мала инерција, што доведува до многу добар однос на вртежен момент/инерција и со брзото достигнување на брзината; Со голем број четки и сегменти на колекторот се добива мазен вртежен момент; Ниската индуктивност на машината овозможува долг век на траење на четките, работејќи со голема брзина. ТПСЕМ - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ДВИАЕ Активатори на еднонасочна струја со коло на ротор добиено со зацврстување на спроводниците со епоксидни смоли Превртена конструкција, со роторот однадвор и статорот (изработен од магнетски материјал) одвнатре; Намотката на роторот е направена од проводници зацврстени со смола, без феромагнетно јадро, малку наклонети да ги намалуваат бранувањата на вртежниот момент и се спојуваат со колекторот. Четките се изработени од благороден метал со што се обезбедува мала отпорност на контакт; ТПСЕМ - КУРС 3

НабSудување на системите за електричен погон. Поради ниската индуктивност на роторот, употребата на овој тип мотор ќе биде ограничена на линеарни погонски системи или со многу високи фреквенции на вклучување за да се намалат бранувањата на струјата на минимум. ТПСЕМ - КУРС 3

ДЦ сервомотори - предности ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ДВИАЕ DC погони - предности Релативно висока специфична моќност како резултат на рационално користење на активни материјали; Механичките карактеристики се строго линеарни како резултат на отсуство на магнетна сатурација, ефекти на вртложни струи или хистереза; Занемарлива електрична временска константа поради исклучително ниската индуктивност на арматурата, а механичката е многу мала поради малата тежина на роторот; Има сопствено возбудливо магнетно поле, произведено од постојани магнети; Многу широк опсег на брзина, во двете насоки (1-6000 вртежи во минута). Употребата на четки од благородни метали предизвикува мало триење и мал почетен вртежен момент; поради квалитетот на контактот со четка-прекинувач, пертурбативните емисии се минимални; Добро издржува на преоптоварувања поради дозволената густина на индуцирана струја (45 A/mm2 во долгорочен режим и 100 A/mm2 во краткорочен режим), како и поради подобра вентилација на роторот. ТПСЕМ - КУРС 3

СИСТЕМИ НА ЕЛЕКТРИЧНО ДВИЕ МОТОРИ НА ТОРКЕ Се однесува на мотори на струја. со голем дијаметар, т.н. мотори д.ц. со трајни магнети на вртежен момент Тие се мотори со голем вртежен момент и мала брзина, за апликации кои бараат прецизно движење при мали брзини (системи за погон на телескоп, на пример); Бројот на сегменти на колекторот и бројот на парови на четки е многу поголем отколку со редовен мотор за да се обезбедат најниски можни бранувања на вртежниот момент; Поголемиот дел од времето тие се вградени во верзија без куќиште, директно на механичкиот систем, што бара големо внимание на склопувањето (да се намалат ексцентричностите и да се задржи постојан воздушен јаз) TPSEM - КУРС 3

Контрола на брзината за машини за струја ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЗА ДВИ SpeedЕ controlЕ Контрола на брзината за машини за еднонасочна струја Неконтролиран исправувач напојуван од автотрансформатор Контрола на напон на напојување Контрола на брзина на машина за влечење DC Исправувач контролиран со тиристори Конвертор на DC напон Со нормални IGBT Со GTY тиристори Работа со слаб проток Промена на отпорноста на роторот TPSEM - КУРС 3

Со директно мерење на брзината со тахогенератор Со индиректно одредување на брзината со пресметка на индуциран електромоторен напон TPSEM - КУРС 3

Контрола на вртежен момент за машини со директна струја T = kIΦ Со контрола на струјата во колото на роторот TPSEM - КУРС 3

Примери за примена на погонски системи со директна струја Машини за намотување или истегнување Машини за истиснување Кранови и надземни кранови Машини за вадење руди TPSEM - КУРС 3

Видови товари управувани со погонски системи со директна струја T, P T, P v v машини за намотување, машински алати, ротирачки стругови Кранови, подвижни ленти, планери TPSEM - КУРС 3

Цилитри, сопирачки засновани на вртливи струи T, P T, P v календари, сопирачки засновани на вртливи струи Пумпи, Центрифуги TPSEM - КУРС 3

АСИНХРОНСКИ МАШИНИ ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЗА ДВИЕЕ ТПСЕМ - КУРС 3 Куќиште на намотки на статорот, лагери, вратило на вентилаторот Кабли за напојување во приклучната кутија Ротор ТПСЕМ - КУРС 3

Тие дозволуваат да се добијат супериорни перформанси од д.ц. ЕЛЕКТРИЧНИ СИСТЕМИ ЗА ДВИЕЕ ПРЕДНОСТИ на користење асинхрони машини: Со еднаква моќност, тие имаат помали димензии, тежина и цена од машините за д.в. со колектор; Во иста големина, таа развива поголема моќност и брзина; Одржувањето е многу полесно; Сигурноста е поголема. Индукциска машина Статички конвертер Овозможува супериорни перформанси на машините за струја. ТПСЕМ - КУРС 3

Mk Mp sk 1 МЕХАНИЧКИ КАРАКТЕРИСТИКИ НА ВОДИТЕЛНА МАШИНА Генератор ЕЛЕКТРИЧНИ ДИВЕEMЕ СИСТЕМИ МЕХАНИЧКИ КАРАКТЕРИСТИКИ НА ПРОИЗВОДЛИВА МАШИНА Генератор Сопирачки мотор Mk sk Mp 1 TPSEM - КУРС 3

Критичното лизгање зема вредности околу 20%. НабSудувања на системите за електронско возење. Номиналното лизгање што одговара на номиналниот вртежен момент е обично помеѓу 1% и 6% (повисоки вредности за мотори со мала моќност). Критичното лизгање зема вредности околу 20%. Во режимот на моторот, стабилното работење се обезбедува само од делот на карактеристиката за која 0 Схола: Πολιτική Απορρήτου Σχόλια
Преземете ја играта на SlidePlayer: SlidePlayer Χροι ρήσης