Вметнување или
1. Уред за вметнување или отстранување на работните парчиња на печатот, симулаторот или слично на машината за обработка или поставување
со најмалку една потпорна шина (5, 5 '; 6, 6'), што треба да се распореди во насока на вметнување или отстранување паралелно или попречно во насока на премин (4) на работните парчиња низ печатот, симулаторот или машината за обработка или поставување,
со уред за прием (12) за примање на работното парче,
со прв погонски уред (8) и втор погонски уред (10), кои се распоредени во однос на нивната функција помеѓу потпорната шина (5, 5 '; 6, 6') и уредот за примање (12) и по избор може да се контролираат поединечно или заедно со цел да се придвижи уредот за примање ( 12) да се движи во насока на вметнување или отстранување во однос на потпорната шина (5, 5 '; 6, 6'),
при што вториот погонски уред (10) е распореден на таков начин што кога е активиран првиот погонски уред (8), тој може да се помести заедно со уредот за примање (12) во однос на потпорната шина (5, 5 '; 6, 6') и
при што барем еден од двата погонски уреди (8, 10) е дизајниран како линеарен мотор.
2. Уред за вметнување или отстранување во согласност со патентното барање 1, се карактеризира со тоа што се обезбедени две потпорни шини (5, 5 '; 6, 6') кои работат паралелно едни на други и секој со прв (8) и втор погонски уред ( 10) се предвидени.
3. Уред за вметнување или отстранување според барањето 1 или 2, се карактеризира со тоа што вториот погонски уред е дизајниран како линеарен мотор (10).
4. Уред за вметнување или отстранување според барањето 1, 2 или 3, се карактеризира со тоа што првиот погонски уред е дизајниран како линеарен мотор (8).
2. Уред за вметнување или отстранување според барањето 1 или 2, се карактеризира со тоа што двата погонски уреди се дизајнирани како линеарни мотори (8, 10) и дека секундарен дел (9) од првиот линеарен мотор (8) го формира примарниот дел од вториот линеарен мотор (10).
6. Уред за вметнување или отстранување во согласност со патентното барање 1, се карактеризира со тоа што линеарните мотори (8, 10) можат да се движат поединечно, а исто така и синхроно.
5. Уред за вметнување или отстранување според барањето 3 или 5, се карактеризира со тоа што уредот за примање (12) е прикачен на секундарниот дел (11) на линеарниот мотор (10) што го формира вториот погонски уред.
4. Уред за вметнување или отстранување според барањето 4, се карактеризира со тоа што уредот за примање (12) е дизајниран во форма на конзолни краци со прицврстени чаши за вшмукување (13) и/или континуирани шипки за вшмукување и/или уреди за фаќање.
9. Уред за вметнување или отстранување според барањето 1 или 2, се карактеризира со тоа што се предвидени дополнителни погонски уреди за движење на потпорната шина или потпорните шини (5, 5 '; 6, 6') вертикално нагоре и надолу и опционално хоризонтално едни кон други.
Пронајдокот се однесува на уред за вметнување или отстранување на работни парчиња на преса, симулатор или слична машина за обработка или поставување.
Со помош на уреди за вметнување на работни парчиња, листови или празни места се вметнуваат во преси, симулатори или слични машини за обработка или поставување, на пример, во преса, во која е формиран лим или празно. Откако ќе се формира листот или празното, работното парче се отстранува повторно со помош на уред за отстранување.
Таков уред за вметнување или отстранување на работните парчиња е познат од EP-A-0 394 724. Уредот за вметнување или отстранување откриен во цитираниот документ се користи за пренесување празни места со помош на транспортен елемент од точката на разоткривање до првата фаза на обработка на печатот, за таа цел се користи композитен механизам за камери што се состои од паралелограмска врска и лостови за следење на камери. Како резултат на движењето на кружниот лак на рачката на врската на паралелограмот на управувачот при движењата на отстранување и таложење и вртливите движења на паралелните шипки на кружните лакови за време на движењето за преместување, плочите се поместуваат на ист начин на кружни лакови. За да се генерираат линеарни вертикални и хоризонтални движења за подигнување и складирање и за транспорт, на камерите се обезбедуваат области за корекција така што стожерната точка на стожерната рачка и горните стожерни споеви на паралелните шипки се поместуваат наспроти насоката на отклонување.
Меѓутоа, недостаток на опишаниот уред е тоа што мора да се користи комплексен механизам за камери или лостови за да се постигне посакуваната низа на движења, а склопот на споменатиот механизам е релативно сложен.
Од УС-А-4,077,507 е познат преносен уред за метални лимови, индивидуалните метални лимови се отстрануваат од магацинот метални лимови со помош на линеарен мотор што ги пренесува индивидуалните метални лимови до познат подвижен систем, на пример, подвижна подвижна лента, по што металните листови се транспортираат натаму преку уредот за пренесување волја.
Од УС-А-4 887 446 е позната преса за пренос со неколку работни станици на која сукцесивно се обработува работно парче. За транспорт на работното парче, обезбеден е транспортен систем со две потпорни шини кои се протегаат низ целата преса на растојание и паралелно едни на други од двете страни на работните станици. На парите на потпорните шини, транспортните шини се монтираат подвижно преку валјаци, кои носат мноштво прсти на стегање што излегуваат странично во насока на работните парчиња за примање на работните парчиња. Линеарен мотор се користи за поместување на транспортните шини во однос на потпорните шини во надолжната насока на преса. Самите потпорни шини може да се поместат нагоре и надолу во вертикална насока и едни кон други во хоризонтална насока со помош на хидраулични линеарни погони. Така, зафатените прсти можат да се поместат во секоја од трите заемно нормални насоки со посебен уред за управување со погон.
Врз основа на ова, предмет на овој пронајдок е да се создаде уред за вметнување или отстранување на работните парчиња што е едноставен и компактен и овозможува големи брзини на пренесување.
Овој објект се постигнува со вметнување или отстранување на уредот што ги има карактеристиките од патентното барање 1.
Уредот за вметнување или отстранување според пронајдокот за работните парчиња има една или две паралелни шини за поддршка на кои се обезбедени два погонски уреди паралелно или, доколку е потребно, попречно во насоката во која работните парчиња поминуваат низ печатот, симулаторот или машината за обработка или поставување. Првиот погонски уред и вториот погонски уред можат да се контролираат независно еден од друг, со цел да се премести уредот за примање за примање на работното парче во насоката на вметнување или отстранување во однос на потпорната шина. Погонските уреди се поставени така што кога е активиран првиот погонски уред, вториот погонски уред се преместува заедно со уредот за примање во однос на потпорната шина. Барем еден од погонските уреди е дизајниран како линеарен мотор, секундарниот дел од првиот линеарен мотор го формира примарниот дел од вториот линеарен мотор кога користите два линеарни мотори.
Со обезбедување на два погонски уреди кои дејствуваат паралелно или попречно во насоката на пренесување преку печатот, што може да се помести во однос на едни со други, може да се избегне комплицираниот и скап механизам за камери или рачки од претходната уметност и уредот за вметнување или отстранување да се избегне на едноставен начин за работни парчиња.
Ова е особено важно кога користите два линеарни мотори.
Погонските уреди што лежат еден над друг или еден до друг овозможуваат да се вметне многу прецизно позиционирање на лимот или да се отстрани работното парче, бидејќи погонските уреди можат да се контролираат независно еден од друг.
Друга предност што произлегува од погонските уреди е релативно голема брзина на пренесување, т.е. листовите што треба да се вметнат или работните парчиња што треба да се отстранат може да се вметнат или отстранат многу брзо.
Поволните рафинирања и развивања на пронајдокот произлегуваат од поткрепувањата и од примерните олицетворенија прикажани во принцип подолу во врска со цртежот.
1 е страничен приказ на инсталацијата за печатот,
2 покажува дел преку првиот олицетворение на примерот на системот за преса,
3 покажува дел преку второ примерно олицетворение на прес-систем,
4 е прикажан тродимензионален поглед на првото примерно олицетворение на овој пронајдок,
5 покажува тродимензионален поглед на второто примерно олицетворение на овој пронајдок,
6 е прикажан дел преку линеарен погон долж линијата VI-VI на слика 7, и
7 покажува понатамошно примерно олицетворение на уред за вметнување или отстранување.
Повикувајќи се на слика 1, прикажан е систем за преса што има притискање 1, треба да се вметне уред за вметнување 2 за листови или празни места (не е прикажано) и уред за отстранување 3 за отстранување на листовите од преса 1.
Уредот за вчитување 2 и уредот за отстранување 3 можат да бидат конструирани на ист начин, така што уредот за вчитување 2 може да се користи и како уред за отстранување 3 ако е поставен на задниот крај на печатот, симулаторот или машината за поставување во насоката на пренесување (види стрелка 4).
Табела за притискање е позиционирана со референтниот број 19, на кој може да се помести лизгачка маса 20 за менување алатки во и надвор од печатот.
2 и 3 ги илустрираат можните аранжмани на уредот за вметнување 2 и уредот за отстранување 3 за вметнување или отстранување на делови од лим или работни парчиња 21 во однос на преса 1 во делови .
Така, како што е прикажано на Слика 2, уредот за вметнување 2 и уредот за отстранување 3 може да се распоредат паралелно со насоката на пренесување или правецот на пропусна моќ 4 на работните парчиња 21 преку преса 1 (дел по должината на линијата II-II на слика 1), или може да се обезбеди дека, како што е прикажано на Слика 3, уредот за вметнување 2 или уредот за отстранување 3 се распоредени попречно во насоката на пренесување 4 преку печатот, односно празното или преобликуваното работно парче 21 се вметнуваат или се отстрануваат попречно до насоката за пренесување 4.
На слика 3, прикажани се уредот за вметнување 2 и уредот за отстранување 3, кои вметнуваат и отстрануваат метални листови попречно во насоката на пренесување 4 на работните парчиња 21 преку преса 1. Референтните броеви 5 и 6 се објаснети подоцна во врска со описот на сликите 4 и 5.
Треба да се напомене дека во врска со опишаните олицетворенија се споменува само едно преса. Се разбира, уредот за вметнување 2 и/или уредот за отстранување 3 исто така може да се користи соодветно на симулатори и/или машини за обработка или поставување.
4 шематски го прикажува првото примерно олицетворение на уредот за вметнување 2. Уредот за вметнување 2 има две паралелни и распоредени транспортни шини или потпорни шини 5, 6, примарниот дел 7 од првиот погонски уред дизајниран како линеарен мотор 8 кој е прикачен на потпорните шини 5, 6 и работи паралелно со нив.
Првиот погонски уред 8 во овој случај може да биде прикачен на потпорните шини 5, 6 или исто така може да се постави странично на овие.
Самите потпорни шини 5, 6 секако може да се поместат вертикално нагоре и надолу и по избор хоризонтално едни кон други со помош на соодветни погонски уреди, за што нема да се дискутира детално овде, за прилагодување на големината на листовите или плочите или работните парчиња и нагоре висината на товарење или истовар.
Секундарниот дел од првиот погонски уред, на пр., Линеарниот мотор 8, е истовремено примарен дел 9 од вториот погонски уред 10, кој во сегашното олицетворение е исто така дизајниран како линеарен мотор. Вториот погонски уред 10 е така распореден да работи паралелно или да дејствува паралелно со првиот погонски уред, т.е. линеарен мотор 8 или пневматски, хидрауличен или електрично управуван сервомотор, а со тоа и паралелен со соодветните монтажни шини 5, 6 .
На секундарниот дел 11 од вториот погонски уред 10, се прикачени уреди за примање кои се дизајнирани како конзолни краци 12 во сегашниот примерен олицетворение.
Соодветни уреди за примање на лим или празно или работно парче, како што се чаши за вшмукување 13, се прицврстени на конзолните краци 12. Сепак, соодветни уреди за фаќање може да се обезбедат и како уреди за примање.
Сл. 5 покажува понатамошно примерно олицетворение кое во суштина одговара на примерното олицетворение опишано во врска со Слика 4, но уредите за примање 12 не се дизајнирани како конзолни краци, туку повеќе како континуирани напречни членови. Цицачи 13 или други соодветни уреди за подигање на метални лимови или плочи или работни парчиња, исто така, можат да бидат прикачени на континуираните вкрстени членови 12.
Потпорните шини 5, 6 може, доколку се чини соодветно, да се поделат во нивната надолжна насока, како што е прикажано со референтните симболи 5 ', 6' на СЛИКИ 4 и 5.
Ако треба да се вметнат или отстранат уредите за примање 12, а со тоа и компонентите што треба да се вметнат или отстранат, односно лим или празно или формирано работно парче, или првиот линеарен мотор 8 или вториот линеарен мотор 10 може да се поместат или контролираат.
Ако, на пример, е активиран првиот линеарен мотор 8, се поместува и вториот линеарен мотор 10, иако тој не е активиран сам по себе, бидејќи примарниот дел 9 од вториот линеарен мотор 10 е исто така секундарен дел од првиот линеарен мотор 8.
Се разбира, уредите за примање 12 исто така можат да се преместат соодветно само со контролирање на вториот линеарен мотор 10, односно првиот линеарен мотор 8 не е поместен, така што листовите или празните делови или работните парчиња се подигнуваат со соодветен избор на соодветниот погонски уред или соодветниот линеарен мотор 8, 10, може да се транспортира и складира.
Ако треба да се постигне соодветно позиционирање или соодветна брзина на пренесување, двата линеарни мотори 8, 10 исто така може да се контролираат истовремено. Ако и двата линеарни мотори 8, 10 се активирани, приемните уреди 12 се движат и во однос на транспортните шини 5, 5 ', 6, 6' со примарните делови 7 од првиот линеарен мотор 8 прикачени на нив и во однос на примарниот дел 9 од вториот линеарен мотор 10. Брзината на пренесување на работното парче може да се зголеми значително и/или да се прилагоди на соодветните околности.
Контролата на првиот линеарен мотор 8 и на вториот линеарен мотор 10 може да се одвива на таков начин што, ако уредите за примање се дизајнирани како конзолни краци 12, тие или се движат синхроно или, исто така, независно еден од друг, доколку е потребно. Ова може да се направи, на пример, со соодветна електрична или електронска контрола.
Се разбира, исто така може да се обезбеди дека само еден од погонските уреди 8, 10 е дизајниран како линеарен мотор.
Ако, на пример, само вториот погонски уред 10 е дизајниран како линеарен мотор, постои предност на малата мртва тежина на линеарниот мотор, така што приемните уреди 12 прикачени на линеарниот мотор 10 може да се забрзаат многу брзо и, и покрај можните високи забрзувања, релативно ниските сили на вметнувањето или се појави уред за отстранување.
Како алтернатива, може да се обезбеди дека само првиот погонски уред 8 е дизајниран како линеарен мотор.
Во врска со сликите 4 и 5, опишани се структурата и начинот на работа на уредот за вметнување. Секако, соодветно може да се конструира уред за отстранување на работните парчиња.
6 шематски ја покажува структурата на погонскиот уред, т.е. во сегашниот примерен олицетворение структурата на линеарниот мотор 8 од Сл. .
Како што веќе споменавме, линеарниот мотор 8 има примарен дел 9 кој е распореден во профил во форма на буквата У 14, на пример метален профил.
Водечки уред 15 е распореден помеѓу примарниот дел 9 и профилот во форма на буквата У 14 и има два кружни водила 16 што одат паралелно едни со други. Кружните водичи 16 се затворени со водечки лежишта 17, се обезбедуваат грмушки за лежишта 18 помеѓу водечките лежишта 17 и кружните водичи 16 за да се намали триењето.
Самите водечки лежишта 17 се распоредени на основна плоча 19, на која е прикачен и секундарниот дел 11 од линеарниот мотор 8.
Преку опишаниот аранжман, можно е секундарниот дел 11 од линеарниот мотор 8 со сите уреди прикачени на него да може да се поместува линеарно во однос на примарниот дел 9.
Се разбира, исто така е можно да се обезбедат неколку линеарни мотори еден над друг или еден до друг, при што секундарниот дел од првиот линеарен мотор го формира примарниот дел од вториот линеарен мотор.
7 покажува уред за вметнување или отстранување со само една потпорна шина 5, при што е обезбеден само еден линеарен мотор 8 според пронајдокот, со цел да се придвижат вшмукувачките уреди 13, кои се прицврстени или поврзани со уредот за примање 12 поврзан со секундарниот дел од линеарниот мотор 8, во ефективна насока на линеарниот мотор 8 што треба да се транспортира. Поддржувачката шина 5 може, на пример, да биде хоризонтално подвижна нагоре и надолу на веќе опишан начин и не е прикажан во сегашното примерно олицетворение.
Се разбира, според дискреција на лицето кое е вешто во уметноста, треба да обезбеди понатамошен линеарен мотор распореден паралелно со првиот линеарен мотор 8 според пронајдокот, како и други соодветни уреди за примање и/или транспорт на листови или празни места или работни парчиња наместо вшмукувачки чаши 13.