Анатомија и физиологија на стапалата
Ногата е флексибилна и еластична основа преку која телото ја одржува својата вертикална положба при движење. Додека одите, се издолжува, во просек, за 6,6 мм. Неговата флексибилност се должи на комплицираната анатомија на нејзините 28 коски. Може да се прилагоди на различни површини и да ги апсорбира ударите. Подножјето на стапалото е пресечено од бројни нервни завршетоци.
Коскена структура на стапалото:

Мускули на нозете:
Покрај дваесетте мускули и 107 тетиви, подвижноста на стапалото зависи и од бројни мускули поврзани со ногата и стапалото.
Мускулите на задното лице се наоѓаат во задниот дел на гамата и дејствуваат главно на продолжението на стапалото за време на трчање или одење. Овие се:
- мускулите близнаци (внатрешни и надворешни) и сончевиот мускул, кои го формираат трицепсниот мускул на ногата. Тие завршуваат на ниво на калкунеус, преку Ахиловата тетива, што ја пренесува силата на контракција на мускулите на телето до стапалото. Тие обезбедуваат подигнување на петицата и плантарната флексија.
- странични перонеални мускули: долг мускул и краток мускул.
- заден мускул на тибијалисот: игра улога во плантарната флексија и стабилноста на стапалото.
- долгиот заеднички флексор мускул на прстите обезбедува флексија на прстите навнатре
- долг флексорен мускул на прстот, за свиткување на прстот со исто име до подножјето на стапалото.
Мускулите на предното лице дејствуваат на дорзафлексија на стапалото на ногата (од врвовите на прстите до колената) и на продолжението на прстите, така што тие не се тријат со земјата при одење. Овие се:
- заеднички екстензорски мускул на прстите
- екстензорниот мускул на халукс
- предниот гамбиер мускул
- предниот перонеален мускул
- предниот мускул на тибијалисот
Во зависност од нивната положба на ножната коска, одредени мускули интервенираат во други нејзини движења: внатрешна ротација (адукција) или надворешна (киднапирање), прекумерна поддршка од внатрешната страна на подножјето на стапалото (изговор), прекумерна поддршка од надворешната страна на подножјето на стапалото (супинација).
Главната акција на површните плантарни мускули е да го одржуваат подножјето на стапалото во форма на свод и да го стабилизираат за време на неговите движења.
Квадратни плантарни мускули на Силвиус (по името на Јакобус Силвиус, француски анатомист) е краток мускул, додаток на долгиот заеднички флексор мускул на прстите, сместен во задниот дел на растението. Учествува во флексија на последните четири прсти, особено во постигнување на последниот притисок на подножјето при одење.