Изјава за истражување; EWSTпреведи
Изјава за истражување
Јан-Бин iaиа
Моето истражување за умешноста на роботите се фокусираше на наоѓање координирано разбирање на компјутерските и контролните аспекти при ракување со задачите. Една од целите на оваа студија е динамично враќање на геометриските информации, како што се формата и положбата, како и механичките информации како што се движењето и силата. Друга цел е внимателно инженерство на горенаведените информации за да се направи роботот да ги покаже своите способности за време на извршувањето на физичките задачи. Преку напори балансирани помеѓу теоретската истрага и експерименталната демонстрација, се надевам дека ќе се здобијам со длабоко познавање на дејствието и интелигенцијата бидејќи тие меѓусебно комуницираат. Од гледна точка на примената, ваквото знаење ќе вети дека ќе има влијание не само на индустриската автоматизација, туку и на личните роботи во иднина.
За робот конечно да покаже вештини блиски на човечкото ниво, мора да се постигне тесна интеграција на значењето во акција за да се отвори патот за рамка во која вештините за ракување со предмети може да се формулираат, анализираат и автоматизираат. . За да ја демонстрираме горенаведената филозофија, ние примарно користевме единствен извор на информации што е сеприсутен во физичкиот свет - контакт помеѓу две или повеќе тела. Ова може да биде локацијата или контактната сила или обете. Особено ме интересира контактот помеѓу роботска рака (терминот „роботска рака“ се однесува на манипулатор воопшто, обликуван или не, сличен на човечката рака) и рачно манипулиран предмет.
Како поддршка на наградата за кариера NSF (2002-2007), моето истражување досега се фокусираше на лоцирање, препознавање, реконструкција, како и фаќање форми (особено закривени форми) за кои верувам дека се основни за стекнување вештина. и интелигентно ракување со предмети.
Во блиска иднина (до 2007 година), мојот главен фокус ќе биде насочен кон продлабочување на горенаведената истрага, со промена на фокусот кон 3Д закривени форми. Повеќе детали за оваа линија на истражување се опишани на крајот од деловите 1 и 2 подолу.
Во блиска иднина, моето истражување ќе се претвори во хаптици, умешна манипулација и интеракција со човечкиот робот. План за овие напори ќе биде проследен во Дел 5.