Извештај за вселенски летови STS-92
Полетување од Кејп Канаверал (KSC) и слетување на Едвардс АФБ, писта 22.
Главната задача на мисијата ISS-05-3A беше испорака и склопување на 9-тонскиот Z1 интегриран бандаж, или Z1 (-truss) накратко (елемент на структурата на решетката) (Z означува зенит).
Интегрираната структура на носачот (ITS; германски: Интегрирана структура на решетката) е носечка решетка структура на Меѓународната вселенска станица (ISS). Таа ја формира нивната 'рбет и е ориентирана нормално на правецот на летот.
Како и целата вселенска станица, ИТС има модуларна структура. Индивидуалните елементи се обележани со комбинација на букви и броеви („П“ се залага за пристаниште, од англиска порта; „С“ означува заднина, од англиска starвезда): П1, П3/П4, П5 и П6 се лево во правец на летот подредени, додека елементите S1, S3/S4, S5 и S6 се поставени на десната страна. Елементот С0 е во средина и е поврзан со населениот дел од станицата преку лабораторијата „Дестини“.
Интегрираната структура на бандаж е крута лесна метална конструкција со трапезоиден пресек и дополнителни вкрстени потпори. За поврзување на одделните сегменти на решетката структура се користи специјален „Систем за прицврстување на сегментот модул до труп“. За секоја врска има далечински управувано завртка за фаќање што првично лабаво ги поврзува двата елементи, а потоа се затегнува. Покрај тоа, тогаш се вклучени четири завртки управувани од моторот, кои се дополнително обезбедени.
Мрежниот елемент Z1 („З“ означува зенит) беше поставен на врвот на модулот Unity. Четири жироскопи за контрола на положбата на станицата се инсталирани во Z1, заедно со мотори и греење. Секој гиро има маса од 315 кг и достигнува максимална брзина од 6.600 вртежи во минута (аголен моментум: околу 2.300 ЈС). Неговите димензии се 4,9 м 4,2 м со вкупна тежина од 8,8 т. Две комуникациски антени за податоци и видео слики се поставени на Z1. Во фазата на изградба на станицата, Z1 се користеше и како потпора на мрежниот јарбол P6 со своите соларни панели. Затоа, конверторите за напојување се исто така дел од опремата. Внатре во модулот има мал простор за складирање што се користи за складирање на опрема и резервни делови. Ова е достапно од Unity Zenit преку отвор што може да се заклучи.
Откако стигнаа до Земјината орбита, екипажот ги отвори вратите на товарот на Дискавери, ги тестираше различните функции на раката за прицврстување на РМС, ја расплетува антената на бендот Ку, потребна за рандеву и започна да ја усогласува патеката на летот до Меѓународната вселенска станица. Тие исто така ја инсталираа „Центрајн Лајн Камера“ во „Орбитер Докинг Систем“, што би требало да го олесни последователното прицврстување на командантот Брајан Дафи.
Следејќи ги законите на механиката на орбитата, „Дискавери“ се надоврза на својата прва орбита и натамошните палења на моторот во следните два дена до Меѓународната вселенска станица. На третиот ден од летот, 13 октомври 2000 година, Дискавери достигна точка 15 километри зад вселенската станица. За пристапот, како дел од таканаречениот „R-Bar Approach“, Спејс-шатлот мораше повторно да ја спушти својата орбита, така што Discovery конечно беше на околу 180 метри под Меѓународната вселенска станица. Од ова растојание Брајан Дафи ја презеде рачната контрола и полета по таканаречената „Р-Бар“ (замислена линија за поврзување помеѓу вселенската станица и центарот на земјата) до ИСС. По вообичаените точки на запирање на 52 метри и 9 метри пред ISS, тој ја намали брзината на приближување на само 3 сантиметри во секунда. Како и командантите во сите мисии за спојување, тој го управуваше вселенскиот едриличар од задната конзола во палубата за летање, бидејќи оттаму имаше јасен преглед на вселенската станица. Тој беше во можност да го прицврсти својот вселенски брод на ISS без никакви проблеми.
Поради дефект во антената на бендот Ку, не беа можни телевизиски преноси за време на целата мисија. Екипажот може да ги реши некои други проблеми, вклучувајќи краток спој.
На 14 октомври 2000 година, 9-тонскиот елемент на структурата на решетката Z1 (Z означува зенит) беше изваден од заливот на дисковери со раката за зафаќање на вселенскиот шатл и маневрираше до назначената точка за прицврстување на модулот Unity. Јапонскиот астронаут Коичи Ваката, исто така, користеше разни камери инсталирани во заливот на шатлот и во Unity за да се ориентира. Кога соодветните сензори ја означија правилната позиција на компонентата, механизмот за заклучување беше активиран.
Првата ЕВА од Вилијам Мекартхур и Лерој Кјао се одржа на 15 октомври 2000 година (6 часот и 28 минути). Двајцата астронаути поврзаа 10 електрични кабли со соодветните конектори. Тие, исто така, ја поместија антената на S-опсегот од нејзината почетна позиција. Таа не беше инсталирана на својата крајна локација сè до следната мисија со шатл. Во S-опсегот, податоците се пренесуваат преку системот TDRS со максимум 192 kbit во секунда. Антената од земја до земја, пак, овозможува брзина на податоци до 50 Mbit во секунда и е наменета за истовремено пренесување на 4 видео канали. За време на излезот беше донесен во својата последна позиција. Конечно, Вилијам Мекартхур и Лерој Кјао собраа кутија за алат за идна употреба.
Втората ЕВА беше спроведена од Питер Висоф и Мајкл Лопез-Алегриа на 16 октомври 2000 година (7 часот и 7 минути). Тие беа зафатени со поддршка за работа, додека Коичи Ваката го прицврстуваше адаптерот за притисок за парење под притисок (ПМА-3) на станицата со помош на роботската рака. Адаптерот од 1,5 тони полека беше насочен во намената. Кога ова беше постигнато, неколку приклучоци за поврзување беа активирани со далечински управувач. Останатите врски беа направени само по прилагодување на температурата. Овој адаптер за поврзување, кој содржи механички интерфејси, електрични системи и разни хардвер, го обезбедува шатлот со приклучна станица до ISS, што е потребно за инсталирање на лабораторискиот модул Destiny.
Третата ЕВА од Вилијам Мекартхур и Лерој Кјао се одржа на 17-ти октомври 2000 година (6 ч. 48м) за време на која беа воспоставени последните кабелски врски помеѓу Unity и PMA-3. Тие исто така закачија два конвертори на З1 и започнаа подготвителни работи за мисијата СТС-97 за понатамошна изградба на вселенската станица. Ова вклучуваше уреди за држење за пристигнување на модулот за соларна ќелија. На крајот тие инсталираа втора кутија со алатки.
Четвртата и последна ЕВА ја презедоа Питер Висоф и Мајкл Лопез-Алегриа на 18 октомври 2000 година (6 ч. 56 м). Астронаутите Питер Висоф и Мајкл Лопез-Алегриа најпрво тестираа механизам за заклучување на З1 и ставија кабелски канал во позиција преку кој течат поврзувачките кабли со американската лабораторија Дестини, која пристигна во 2001 година. Тогаш и двајцата извршија контролиран лет во рамките на товарниот простор на Дискавери, користејќи го новиот систем за спасување БЕЗБЕДНО. БЕЗБЕДНА е помош за спасување монтирана на задниот дел од вселенскиот брод со погонски млазници управувани со азотен гас. Системот е наменет за случај кога вселенски работник изгуби контакт со шатлот или станицата за време на вонбродска работа и покрај предвидената безбедносна линија.
Со моторите на „Дискавери“, орбитата на комплексот беше подигната за околу 8 километри за време на три получасовни погонски фази. Структурните тестови беа извршени во исто време. По успешната монтажна работа во вселената, гироскопите во З1 се загреаа и за кратко се забрзаа до 100 вртежи во минута. Покрај тоа, каблите до новиот адаптер за спојување беа поставени во рамките на модулот Unity, компјутерската опрема и филмските додатоци (IMAX) беа транспортирани до станицата, а во шатлот беше внесен експеримент за одгледување протеински кристали во бестежинска состојба. Експериментот влегол во станицата со Атлантида во септември 2000 година на бродот STS-106. Рутинските експерименти вклучуваа стекнување на GPS податоци за навигација и тест на сензор за полупроводник за следење на големи и светли цели. Ова е наменето за олеснување на навигацијата во близина на станицата.
На 20 октомври 2000 година, екипажот на Дискавери се исклучи од ISS со помош на пролетната сила. Ова спречува оштетување или контаминација на станицата. Дури тогаш беа активирани управувачките управувачи и вселенскиот шатл се оддалечи од него на растојание од околу 150 метри. Од таму, Памела Мелрој кружеше околу орбиталната станица еден и пол пати пред да се активираат моторите на „Дискавери“ и леталото да го зголеми своето растојание.
Поради лошите временски услови на двете места за слетување, Дискавери мораше да остане во вселената дополнителни два дена и на крајот беше пренасочен кон Едвардс АФБ.