Контролни мотори со Raspberry - GPIO; Електротехника - Германски форум малина Пи
Би сакал да контролирам неколку мотори што е можно поевтино преку мојот Raspberry Pi 2 Model B. Имам малку идеја за тоа, па затоа сакав да ги следам овие упатства.
Моето прашање сега е дали тоа работи со овој мотор. Се чини дека има различни типови мотори, без четки, со четки, серво, степер мотори и оние кои работат со директна струја и наизменична струја, но јас немам искуство во таа област. Поврзаниот мотор очигледно е без четки и работи на наизменична струја директна струја. Дали тогаш ова работи заедно со контролорот L293D според упатствата? Колку мотори тогаш би можел да контролирам паралелно?
Благодарам однапред!
Изменето еднаш, последно со sandraeling (5 септември 2018).
моторот работи на директна струја (DC), а не на наизменична струја (AC). L293D има четири излези (Out1-4), така што можете да ракувате со четири мотори. Потребно ви е сопствено напојување за моторите, не може да дојде од Пи!
Да, јас всушност мислев и на директна струја.
Според упатствата, потребни ви се пет пина на L293D по мотор, бидејќи моторот има по два пина, а Малината има три, две за напред и назад и еден за брзина. Потоа има уште четири заземјувања, еден пин за напон на моторот и еден за напон на напојување, така што сите 16 пина ги нема. Значи, работат само 2 мотори на L293D, нели?
Но, прашањето беше наменето поинаку:
1.: Дали моторот може да се контролира со L293D воопшто или ми треба друг контролер?
2.: Кој е максималниот број мотори што можам да ги контролирам со малината ако имам неколку L293D?
До 2: Ако го толкувам тоа правилно, тогаш ми требаат 3 пинови од GPIO за мотор и има 17 контролни пинови на Pi 2 Model B. Ако можам да ги користам сите, би добил 5 мотори што можам да ги контролирам независно, Дали е точно?
Мислам дека има смисла ако прво ни кажете што всушност сакате да изградите. Можеби ви требаат и други мотори, а потоа и друг контролер или дури и готова возачка табла за Pi, со која можете да контролирате четири DC мотори или два степери, на пример.
Само сакам да пробам малку прво, прво се планира мало возило. Не сакам завршена табла затоа што повеќе не сум толку флексибилна. Но, не сакам да нарачам мотори и табли од Кина само за да дознаам месеци подоцна дека тие двајца не се компатибилни едни со други.
Веќе размислував дали сакам да користам степер мотор за да управувам со возилото, но мислам дека ќе ми биде доволно да ги завртам тркалата со различна брзина за да управувам. Ако правилно ги толкувам овие упатства, тогаш ќе ми треба табла L293D за секој чекор-мотор. Дали тоа би функционирало со овој чекор-мотор?
Повторно накратко ги сумираше (во меѓувреме) трите отворени прашања:
1: Дали таблата L293D работи со овој DC мотор без четки?
2: Дали таблата L293D работи со овој чекор-мотор?
3: Може ли да ги користам сите 17 пина на Raspberry Pi 2 Model B, кои се именувани со GPIO, независно за контрола на табли L293D?
Алтернативно прашање за замена на 1 и 2: Како воопшто да дознаам кој мотор со која табла може да се контролира?
Изменето еднаш, последно со sandraeling (5 септември 2018).
Се разбира, прво можете да изградите коло со L293D на плоча за леб (како во упатството) и да го тестирате. Но, најдоцна кога работи колото и сакате да избегате од лебната плоча за да го навртувате Pi, вклучувајќи контролори и мотори, на шасија, мора да смислите нешто. Не знам до кој степен сте стекнале искуство со плочи за леб и лемење и дали ви е ветер да направите мала плоча од плочата, но овие чекори се неопходни.
Упатството што го поврзавте во првата објава е само за контролорот L293D. Треба да го ставите на леб за леб, а потоа да го нанесете на вашиот Пи. Во меѓувреме, наведовте и можна комбинација на возачка табла L293D и степер мотор.
Можеби прво треба да соберете некои основни информации за моторите. Ако имате за цел точно, повторливо позиционирање, тогаш степер е за вас (видете на пр. 3Д печатач). Во случај на „RC автомобил“, од друга страна, повеќе би сакал да користам DC мотори, инаку вашето возило може да се движи само со темпо на полжав.
Каков контролер или каков одбор за возачи ви требаат зависи од видот и барањата на моторите што ги поставувате на контролорот (видете го листот со податоци на моторот што го имате на ум).
Од црево би препорачал една од овие готови возачки табли:
И двете се добро документирани и има упатства за нив. PiconZero има предност што има и аналогни влезови (кои Пи ги нема) и е подготвен за ултразвучен сензор HC-SR04, кој може да го користите ако сакате да спречите некаде да напаѓа RC автомобил.