Манипулатор со пневматско ракување - ИНДУСТРИСКО производство на Интернет
Ергономското и безбедно подигнување и преместување на производите е од големо значење во производството. Флексибилноста и слободата на движење на работниците се исто така важни. Манипулатор за ракување овозможува ротирање и вртење на товари до 550 кг. Дизајниран е нов уред за монтирање особено за утовар и истовар на центрите за обработка.
Манипулаторите за ракување се користат во многу гранки на индустријата за безбедно и ергономско подигнување и поместување на тешки товари. Сепак, повеќето модели дозволуваат само репозиционирање на производите; ротирање или вртење на производите генерално не е можно. Далмец разви пневматски манипулатор со својот „партнер Equo“ кој исто така може да ги изведува овие движења: Има продолжена рака на крајот на која може да се монтира уред за зафаќање со бесконечен вртлив спој и ротирачки погон или единица за вртење. Поради својата модуларна структура, дизајнот и опремата на манипулаторот исто така можат да бидат индивидуално прилагодени на барањата за ракување во една компанија. Ова овозможува континуирано прилагодување кон новите области на примена. Далмец неодамна дизајнираше тела за товарење и истоварување на центри за заварување и обработка. Партнерот Equo, кој ќе биде претставен на одржување 2019, исто така може да биде направен целосно од не'рѓосувачки челик - вклучувајќи го и придружниот грип.
Компанија за статијата
Теми во статијата
Постојан паралелограм обезбедува прецизност
Партнерот Equo е произведен од радиус од 2,5 до 4,5 m за носивост до 550 kg и со вертикален удар од 1,25 до 2,45 m. Во својата основна верзија, манипулаторот за ракување контролиран од пневматски цилиндар за компензација има два споеви: „Главниот вртлив спој обезбедува дека манипулаторот може бесконечно да се ротира околу главната оска на ротација, аголот на ротација на централниот спој помеѓу паралелограмот и продолжената рака е стандардно ограничен на 315 °“, објаснува Дитер Хагер, менаџер за продажба во Далмец. Покрај тоа, манипулаторите за управување со италијанската компанија имаат модуларна структура така што основната единица, продолжената рака и уредот за држење можат да се соберат поединечно. „Уредот може да биде опремен со разни механички или пневматски управувачки уреди за зафаќање. Меѓу другото, може да се инсталираат и пневматски верзии со бесконечен вртлив спој и пневматски ротационен погон “, објаснува Хагер.
Таков трет спој овозможува вршење на ротирачки и стожерни движења. На пример, сите видови буриња можат безбедно да се подигнат, ротираат и да се испразнат. Погонот овозможува прецизно истурање, при што манипулаторот компензира за слабеењето и останува во оската Z - без дополнително активирање на контролната единица. Основата за ова е посебен патентиран систем за вертикално движење на пневматскиот компензационен цилиндар, кој го одржува паралелограмот константен и обезбедува постојано движење низ целиот опсег на работниот удар, како во празна, така и во тежина на оптоварување.
Безбедно ракувајте со металот
Како и секој манипулатор од Далмец, партнерот Equo може да се прилагоди во својата конструкција и функционална опрема според индивидуалните барања за ракување во соодветната компанија. „Држачите се дизајнирани за одредена апликација“, објаснува Хагер. „На овој начин, портфолиото на уреди и области на примена континуирано се шири.“ На пример, компанијата неодамна разви уред за подигнување за товарење и истоварување на центри за заварување и обработка. Ова е опремено со постојан магнет, кој овозможува ракување со метални производи од различни форми, тежини и големини. Сличен, ново дизајниран уред за фаќање е специјално дизајниран за ракување со блескави делови за време на фазите на обработка на машинските алатки. И двата стегачи го имаат третиот пневматски зглоб кој овозможува ротација и пивотирање.
Направено целосно од не'рѓосувачки челик
Покрај тоа, манипулаторите од типот Partner Equo и придружните уреди за држење можат да бидат произведени целосно од не'рѓосувачки челик во согласност со барањата на часовите за чистота во прехранбената, фармацевтската и хемиската индустрија и во стерилните области. Шевовите за заварување главно се прават со користење на процесите MAG и MIG во атмосфера на инертен гас - најважните фактори за естетски функционален дизајн - и изшкуркан и измазнет. Изложените и видливи површини потоа се полираат и се четкаат.
Манипулаторот во основа може да биде дизајниран да биде исправен, подвижен на подот, суспендиран или подвижен над таванот. „Постојат шест различни видови на прицврстување за уредите со колони“, вели Хагер. „Покрај стабилна основна плоча и верзија што може да се движи или со ви forушкар или со камион со палета, може да се спроведат и основни плочи за рачен транспорт, со шини за профили што се движат по подот или зафатени шини за трчање на подот. Неговата прирабница е опремена со дупки за поврзување со завртки, што овозможува да се прицврсти на челичниот сноп на клиентот или на држач.
Третата опција е подвижна таванска единица што се испорачува комплетно со кочија. „Системот за трчање се состои од два спротивставени U-профили изработени од специјален алуминиум со челичен вметнувач од пролетна лента без преодни точки“, објаснува Хагер. „Поврзувањето помеѓу различните делови се врши со завртки.“ Шините се прицврстуваат на челичната конструкција користејќи вкрстени членови и суспензии.