Развој и основни видови на обучувачи на вкрстено или елиптично
Американската компанија Прекор го претстави својот оригинален модел на тренер за елипсовидна вкрстеност во 1995 година, кој се одликуваше со специјална технологија, т.н. „CrossRamp“, која и денес се користи во некои модели на компанијата. Рампа може варијабилно да се прилагоди така што различните мускулни групи се особено под стрес во зависност од големината на аголот помеѓу 13 и 40 степени. Должината на чекорот и висината на педалот се исто така прилагодени на наклонот на рампата, така што или долгите чекори со низок наклон или малите чекори со висок наклон да резултираат во истиот сооднос.
Лери Д. Милер во 2004 година разви компактна верзија за Прекор, која требаше да биде направена токму според движењето на трчањето. Милер се обиде да го репродуцира движењето на неговата ќерка додека џогираше верен на оригиналот и дизајнираше уред што треба да биде што е можно понежен за зглобовите.
Погон на предните тркала или погон на задните тркала со силно или слабо движење нагоре и надолу
Можете грубо да разликувате три основни типа на вкрстени или елипсовидни обучувачи врз основа на нивната локација на погонот: Во првиот и најстариот тип, замаецот седи позади, додека следните модели имаат погон на предните тркала. Денес, исто така, се утврди верзија со централен погон. Во принцип, обучувачите за вкрстени тркала на задните тркала се дизајнирани да симулираат движења на трчање со помал круг на замав, додека машините со предни тркала имитираат движења за скијање на крос-кантри во широки занишани патеки на рамно растегнување. Симулацијата на трчање честопати се поврзува со силни движења нагоре и надолу, кои се само многу слаби во верзијата што се управува напред. Постојат исклучоци од ова основно правило, сепак, и бројни модели исто така дозволуваат многу различни поставувања.
Добри тренери за крст и елипса ја дистрибуираат работата помеѓу нозете и рацете
Покрај тоа, секое разграничување или класификација е тешко со оглед на разновидноста. Речиси сите уреди сега се опремени со вертикални шипки на рацете, кои не само што служат како рачки за рацете, туку треба да ја дистрибуираат работата што е можно порамномерно помеѓу горниот и долниот дел од телото. Совршено конструираниот модел сеуште примарно се напојува со работа со нозе, но рацете се скоро исто толку добар придонес за да се одржи. Многу вкрстени тренери имаат функција за трчање наназад и бројни опции за поставување, како што се отпор или должина и висина на чекорот. Кој модел е вистинскиот за кој тип на обука тешко може да се процени објективно - оние што ќе испробаат неколку уреди наскоро ќе ги најдат своите лични омилени.