Роботика помага за спасувачите од земјотрес
Хилиенхоф, Арне
Роберт-помошник беше развиен во Кајзерслаутерн, така што помагачите не се загрозуваат себеси во случај на околина или природни катастрофи.
Во земјотрес како неодамна во Италија, секоја минута е важна за спасувачите. Но, тие честопати немаат соодветна опрема за безбедно да влезат во оштетените згради. Инженерите од Техничкиот универзитет во Кајзерслаутерн работеа со колеги од истражувањето за да развијат два роботи кои им помагаат на помагачите. Тие независно се распрашуваат за куќи кои се блокирани од урнатини или се изложени на ризик од колапс. Тие им даваат на помошниците податоци за подобро да ја проценат ситуацијата и да ги пронајдат преживеаните.
Во областите со катастрофи, спасувачите честопати се изложуваат на ризик кога бараат и спасуваат преживеани. За да им помогнат по земјотреси, поплави или напади, истражувачите во проектот „Интегрирани компоненти за операции за помош и спасување без екипаж“ (Икарус) работеа на роботи што ќе се користат на копно, во вода и во воздух.
Инженерите на Техничкиот универзитет во Кајзерслаутерн работеле со колегите на систем кој се состои од големо и мало роботско возило. Благодарение на нивниот погонски синџир, тие без напор се движат по нерамен терен. „Нашиот партнер во проектот, британската технолошка компанија Ален Вангард, ни го овозможи малиот робот на располагање“, вели Масимо Тоса, кој работи за професорот Др. рер. нат Карстен Бернс истражува. Поголемото возило е изградено од француската компанија Металијанс. Има џекамер и рака за стискање. „Ова му овозможува да руши wallsидови и да поместува поголеми камења настрана“, вели Тоса.
Малиот робот што поголемото возило го има во сопствената транспортна кутија се користи за истражување на внатрешноста на зградите. „Со помош на раката за стискање, тој може да го постави малиот робот на балкон или покрив, на пример“, објаснува Тоса. Потоа може да ја испита оштетената зграда.
Компјутерските научници кои работат со Тоса и Бернс, меѓу другото, ги опремија роботите со нов софтвер. Со сензори и камери, можете да креирате мапа на вашата околина и безбедно да се движите напред. „На отворено, ние главно користиме GPS податоци за нашата технологија“, вели Тоса. „Но, во зградите треба да се вратиме на она што е познато како интегрална мерна единица.“ Овој систем користи сензори за мерење на различни големини и на тој начин може да ја пресмета точната позиција.
Истражувачите исто така го опремиле малиот робот со два ласерски скенери и систем со 3-Д камери. „Технологијата работи и без извор на светлина и може да препознае пречки“, вели компјутерскиот научник. Тој исто така може да ја користи раката за прицврстување за да ги отвори вратите. Вградена е и камера во раката, која помагачите можат да ја контролираат преку далечински управувач. „Овозможува поглед во зградата“, вели Тоса.
Двата роботи имаат систем за асистенција, на пример, за да избегнат возење против пречка. Во опасна ситуација, технологијата ја презема контролата со цел да се избегне судир со пречката. Покрај тоа, тимот разви систем за комуникација со кој спасувачите можат лесно да ги контролираат роботите од далечина и брзо да примаат важни информации.
Проектот „Икарус“ беше финансиран од Европската унија. Имаше за цел побрзо да ги следи луѓето во областите со катастрофи. Учествуваа вкупно 23 истражувачи од универзитети, истражувачки институции и компании од десет европски земји. Тој беше завршен на почетокот на оваа година. Работата на Техничкиот универзитет во Кајзерслаутерн, меѓу другото, беше спроведена и во Центарот за технологија на комерцијални возила. На крајот на септември на комерцијалните возила IAA во Хановер, научниците ја претставија својата работа на заедничкиот штанд на Рајнска област-Пфалц.