Серво се врти низ списанието „Маке Мазин“
Сериските модели на згради се ефтини, мали мотори со запчаници, но тие обично можат да се вртат само преку одреден агол. Со мала интервенција, тие стануваат континуирано ротирачки погонски мотори, на пример, за роботи.
околу 20 минути
Основно познавање на лемење и лемење
Шрафцигер Филипс, страничен секач, рамни клешти за нос
„Два идентични отпорници
Едноставни сервиси за градење на модели може да се купат на Интернет за само неколку евра. Алатките за развој на Arduino и Co. веќе содржат библиотеки како стандард, со чија помош сервосите можат лесно да се контролираат. Дополнителна електроника, како што е двигател на мотор, не е потребна затоа што излезот на чипот што ја презема контролата не е вчитан.
Значи, сервисите се ефтини и лесни за контрола, но за жал малку ограничени. Серво вратилото често има само агол на ротација од 180 степени, а потоа поради дизајнот првично е завршено. Со неколку едноставни чекори можете да претворите разни типови на серво во трајна ротација. Ова ги претвора сервосите во бавни, но ефтини мотори.
Серво како-да
Како функционираат услугите, може да се најде во нашата основна статија во c’t Hacks 1/2014 од страница 64.
Модулираниот сигнал со ширина на пулсот (PWM) кажува на серво во која позиција треба да се движи серво вратилото. Обично вратилото во серво куќиштето е на потенциометар, кој го мапира аголот на ротација како однос на отпор. Електрониката вградена во серво го споредува контролниот пулс (целта) со тековниот агол на ротација (реален) и ротирајте ја вратилото додека не се совпаднат аголот на ротација и влезниот пулс.
Ако ја одделите механичката врска помеѓу потенциометарот и вратилото и го поставите односот на отпор на „центар“, серво ќе дојде во мирување со пулс за аголот на вртење 90 степени. Со сигнал за 0 степени серво започнува да работи спротивно од стрелките на часовникот, со сигнал за 180 степени почнува да работи во насока на стрелките на часовникот. Поради одвојувањето од потенциометарот, односот на отпор не се менува при вртење, така што серво-електрониката смета дека треба да продолжи да се насочува кон потребната вредност. Во зависност од видот на серво, сè уште има механички пречки на патот до бесконечна ротација што треба да се отстранат пред серво да се врти.
Отворете 1 серво и извадете го капакот
Четири завртки ја држат основата, куќиштето и капакот. Кога ќе го отстраните дното, ја имате плочата со контролната електроника во вашата рака, заедно со кабелот за поврзување. Типично две жици водат оттаму кон моторот и три кон потенциометарот. Ако се отстранат четирите завртки, серво капакот е веќе лабав. Исто така може лесно да се отстрани. Менувачот, кој обично е добро подмачкан, се наоѓа под капакот. Маснотиите не треба да се бришат непотребно.
2 Отстранете ја бравата
Серво вратилото треба да се отстрани од две причини. За една работа, мора да ја отстраните механичката брава што спречува целосно ротирање. Мастерот е притиснат внатре. Може да се фати со клешти со рамен нос и да се извлече малку свртувајќи ја напред и назад. Исто така, ви дава пристап до потенциометарот. Во сервоа со пластични запчаници, механичката брава е често мрежа што се обликува на серво вратило. Ова мора да се понесе, ако е можно, без оштетување на вратилото или запчаникот.
3 Ставете го потенциометарот механички надвор од акција
Серво вратилото е на потенциометарот што дава повратна врска за позицијата. Потенциометарот не само што треба да се извади од работа електрично (отпорен мост), туку и механички, бидејќи може да се сврти максимум 270 степени. Така, го ставате страничниот секач што е можно поцрвен и ја исклучувате вратилото на потенциометарот. Тоа беше работата на врвот на серво. Менувачот може повторно да се состави и да се обезбеди со капакот. Потоа, кога работите на долната страна, маснотијата од менувачот нема да се дистрибуира на работното место.
4 Исклучете го потенциометарот електрично
Трите жици што доаѓаат од поти сега се отсечени и остатоците се лепат. (Како брза, но помалку безбедна алтернатива на отпорниот мост, можете да го оставите потенциометарот во серво и едноставно да го поправите во средната положба откако ќе ја отсечете оската. Сепак, можно е да се прилагоди со вибрации за време на работата.)
5 Лемење во мостот на отпорот
Два отпорници со иста иста големина се залемени во двете надворешни очи за лемење, на пример, 2,2 kOhm. Најдобро е да се користат отпорници од метален филм со помали толеранции и прво да се најде идентичен пар отпорници со омметрот. Двата отпорници потоа се залемени на средното око на лемење. Едноставно вметнете едно од двете, скратете го ногата на другото, поставете го паралелно и залепете го на него. За да биде на безбедна страна, мостот на отпорот е спакуван во изолациска лента или цевки за смалување.
Сега зачувајте сè назад во куќиштето на серверот и завртете го повторно. За да не се мешаат сецканите сервоа со нормални копии, помага мало обележување. - р