Курс Plc2009 Омрон 59qg7o83n6qn
Преглед
Повеќе детали
Процесни сигнали: - сензори - копчиња - итн
Контроли: - мотори - вентили - итн
Слика 1 Блок дијаграм на PLC PLC има два режима на работа, PROGRAM и RUN. Централната единица има неколку индикатори за статусот кои обезбедуваат информации до програмерот или операторот. Во режимот PROGRAM, процесорот му овозможува на корисникот да напише апликативна програма или да направи промени во програмата преку уредот за програмирање. Во режимот RUN процесорот под контрола на оперативниот систем го повторува следниот циклус од четири низи: 1. Скенирање на влезовите. Процесорот ги скенира влезовите и зачувува нова слика за условите за влез. 2. Скенирање на програмата (извршување на програмата). Процесорот ја извршува програмата и генерира нова слика на излезните услови од новата влезна слика и старата излезна слика. 3. Скенирајте ги излезите (ажурирајте ги излезите). Новата слика на излезните услови се пренесува на излезните уреди. 4. Задачи за одржување. Комуникацијата и другите задачи се завршени врз основа на достапно време. Циклусот може да започне повторно веднаш по завршувањето на задачите за одржување или може да започне во фиксен интервал. Слика 2 ги прикажува најважните функционални компоненти што можат да влезат во конфигурацијата на PLC: -
Извор на енергија; Модул на процесор; Влезни модули; Излезни модули; Програмска единица; PID регулаторен модул; Како да комуницираме податоци.
режим на комуникација со податоци
Влезни и излезни модули на PID контролерот модул
пристапни панели до единицата за програмирање на приклучните терминали
Слика на излезен статус (O). Зачувува бинарни податоци (1 или 0) што ќе овозможат или оневозможат уреди за вклучување/исклучување во процесот. Статус на тајмер (Т). Ја зачувува временската основа, сегашната вредност, акумулираната вредност и статусните битови на тајмерите во корисничката програма. Статус на бројачите (В). Ја зачувува сегашната вредност, акумулираната вредност и статусните битови на бројачите во корисничката програма. Нумерички податоци (N). Ги зачувува податоците користени за конверзии на броеви, итн. Функции (F). Ги зачувува статусот и податоците што ги користат другите функции во корисничката програма. Влезни модули. Постојат два вида влезни модули, дискретни и аналогни. Повеќето влезови на PLC се дискретни и можат да примаат бинарни информации од контактите на копчето, прекинувачите за ограничување, разните сензори за вклучување/исклучување итн. Може да се користат и влезни модули и наизменична струја, во зависност од напојувањето што се користи за влезните уреди.
Дискретни излезни модули обезбедуваат сигнали ON/OFF за работа со ламби или други сигнални уреди: релеи, електромагнетни вентили, чекори на мотори, итн. Кога процесорот ќе го скенира делот за слика на излезите на RAM меморијата, тоа ќе резултира со 1 логика за ON сигнал на излезот на уредот и 0 логика за OFF сигнал. Триаци или релеи се користат за контрола на уредите за наизменична струја, а транзисторите или релеите се користат за контрола на уредите за излезна струја (слика).
Слика И дигиталните влезови и излези се изолирани од внатрешните кола на PLC. Особено, централната единица на PLC мора да биде заштитена од надворешниот свет и во исто време да може да собира податоци од таму. Ова обично се прави со оптичка изолација или релеи. Нема електрична врска/врска помеѓу централната единица и надворешниот свет. Типичен излезен модул (слика) има 4, 8, 16, 32 излезни терминали, плус неколку приземни терминали (еден терминал за земја за еден излез или заеднички за 2 или повеќе излези) .
Овој дел претставува едноставна структурирана програма за дијаграм за PLC, проследена со чекор-по-чекор анализа на работата на PLC како да ја извршува таа програма. Програмирање на структуриран дијаграм. Структурниот дијаграмски програмски јазик користи симболи за контакт и серпентина за да конструира дијаграми кои се многу слични на дијаграмите што се користат за дијаграмите со логичко реле. Симболот за нормално отворен контакт личи на симболот за електричен кондензатор. Симболот за нормално затворен контакт е симбол за отворен со дијагонална линија низ него. Симболот за излез се состои од круг или неколку празни места затворени во загради. Секој симбол за контакт и излез има број напишан веднаш под него (или над). Овој број ја идентификува локацијата во меморијата на процесорот (RAM) каде што е зачувана контактната или излезната слика. Слика 4 покажува едноставен пример за спроведување на структурниот логички дијаграм во програмабилен логички контролер.
Излезот мора да биде на десниот крај од чекорот. Моќта мора да тече одлево надесно, горе или долу. Енергијата никогаш не смее да тече од десно кон лево. Бројот на контакти во серија е ограничен на 11 (или друг број поставен од производителот). Бројот на паралелни контакти е ограничен на 7 (или друг број поставен од производителот). Чекор може да има само еден излез. Излезот мора да биде на горната линија во чекор.
ИСКЛУЧЕН Излезот на тајмерот е ИСКЛУЧЕН, но тајмерот не е ресетиран (Вклучување/ресетирање е сè уште вклучено). Ако Run е вклучено повторно, излезот ќе се вклучи веднаш затоа што тајмерот не е ресетиран. Тајмерот се ресетира само кога е исклучена линијата Овозможи/Ресетирај. Слика 5 прикажува генерички тајмер со задржување во едноставна програма за структуриран дијаграм. Целта е да се илустрира употребата на тајмери во PLC-кола на општ начин без повикување на специфичен хардвер. За вистински апликации, упатете се на упатствата на производителот за информации за работа и програмирање на одредена PLC.
L2 Нумаратор Крескатор U Вклучување на пресметки/Овозможи ресетирање/Ресетирање Д.
Слика 7. Бројач со два влеза. ПРИМЕР 3 PLC систем за броење луѓе во продавница
За секое лице што влегува, асцендентниот бројач додава 1 во регистарот за броење и за секое лице што излегува, опаѓачкиот броител се намалува 1 во регистарот за броење. Во кое било дадено време, регистарот за броење му обезбедува на управителот на продавницата точен број на луѓе во продавницата (под претпоставка дека никој не поминал незабележан од сензорите на шалтерот). На слика 8 е прикажана програма за PLC која извршува пребројување на луѓе во продавница.
Слика 8. 2.3.3.3.4 Споредбени функции Повеќето PLC имаат квалитет на споредување на два операнда. Двата операнда можат да бидат броеви зачувани во регистрираните мемории, или едниот операнд може да биде константа, а другиот регистар на меморија. Функција за споредба е програмирана како чекор во програмата за скали со контакт за активирање, правоаголник што ги специфицира операндите и излезен симбол. Постојат 6 можни споредби што може да ги направи PLC: 1. Функцијата EQ е вклучена ако операндите се еднакви, или во спротивно ИСКЛУЧЕНО. 2. НЕ функцијата е вклучена ако операндите не се еднакви, или ИСКЛУЧЕНА доколку се. 3. Функцијата GE е ВКЛУЧЕНА ако операндот 1 е поголем или еднаков на операндот 2, или OFF ако не. 4. Функцијата LT е вклучена ако операндот 1 е помал од операндот 2, или ИСКЛУЧЕН ако не. 5. Функцијата GT е вклучена ако операндот 1 е поголем од операндот 2, или ИСКЛУЧЕН ако не.
4. Скокни до потпрограма (JSR). Функцијата JSR предизвикува скенирање да се премести во друг дел од програмата што завршува со чекор што има ознака Return (RET). Кога е допрена ознаката за враќање, PLC го преместува скенирањето на сцената веднаш по фазата JSR што ја испраќа до потпрограмата. Ова е многу моќна алатка за програмирање што му овозможува на програмерот да развива програмски делови што можат да се користат во многу програми и да подели комплексна програма на помали делови кои полесно се контролираат.
2.3.3.5 Функции за манипулација на бит-ниво Функциите за манипулација на бит-ниво ги менуваат битовите во регистарот на меморија на одреден начин. Овие функции се поделени во три класи: промена на состојбата на битовите, поместување на битовите во регистерот лево и десно, извршување логички операции на соодветните битови со два операнда (зачувани во регистри за меморија). 1. Функциите што го менуваат статусот на битот се BS (Bit-Set Set), BC (Clear Bit-Bit Clear) и BF (Bit Follow). Името ги опишува операциите што ги извршуваат овие функции. На пример, функцијата BS 4, RA: 0032, кога е овозможена, ќе стави логика 1 во бит 4 од регистерот RA: 0032. Функција BC 0, RA: 0125, кога е активирана, ќе внесе 0 логика
2.4. CPM2A PLC 2.4.1 Вовед Карактеристики и функции Програмирачките PLC се наменети за опрема
индустриски; тие можат да ја заменат дискретната автоматизација што користи управувана направа со електро-механички, пневматски или електронски елементи во жична логика, носејќи флексибилност, компактна структура, зголемена безбедност при работа Овие опрема се етаблираа во растечки опсег од
Единица за процесор A CPM2A компјутер може да има 20, 30, 40 или 60 влезно-приклучни терминали на главниот модул. Постојат неколку видови излези во зависност од нивната имплементација со користење на релеи или транзистори (контакт со реле, npn или pnp транзистор) I/O единици за продолжување До 3 модули може да се поврзат за да се зголеми I/O капацитетот на PLC I/O продолжување на единицата на процесорот, достигнувајќи максимум 120 I/O. Достапни се три типа на I/O наставни модули: со 20 I/O терминали; со 8 влеза; со 8 излези. Максимумот од 120 влезно-излезни единици се постигнува со поврзување на единицата на процесорот со 60 влезно-излезни терминали 3 единици, секој со по 20 влезно-излезни поени. Аналогни единици за влез/излез До 3 аналогни влезно-излезни модули може да се поврзат процесорот за да се поврзат аналогни сигнали за влез и излез. Секоја единица е опремена со 2 аналогни влеза и 1 аналоген излез. Единици за температурни сензори Влезовите специфични за индустриските температурни сензори (термопар, отпорност на топлина) можат да се поврзат со помош на единица што содржи максимум 6 влеза. Синхрона контрола на пулсот Може да се генерираат синхрони импулси. Фреквенцијата на излезните импулси може да се контролира како повеќекратна влезна фреквенција за да се овозможи синхронизација
Бројач на голема брзина CPM2A PLC има вкупно 5 влезови на брз бројач. Од нив, еден влез има фреквенција на одговор од 20 KHz/5 KHz и четири влеза на прекини (нумерички) имаат фреквенција на одговор од 2 KHz. Бројачот на голема брзина може да се користи во кој било од четирите режими на влез специфичен за употребата на влезови од тип на кодер: диференцијален фазен режим (5 KHz), режим на внесување пулс плус насока (20 KHz), режим нанапред/обратен пулс (20 KHz), или режим на зголемување (20 KHz). Влезовите за прекини може да се користат и за бројачи за зголемување и намалување (2 KHz) и активираат прекин (програмата за прекин е извршена) кога бројот ќе ја достигне преддефинираната вредност. Едноставна контрола на позиционирање со излезни импулси
Прекини во интервали
Прекините во временски интервали може да се постават помеѓу 0,5 и 319,968 мил. И може да се постават да извршуваат само режим со еден кадар или закажан режим. -
Контрола на аналогни поставки - ви овозможува да ја промените вредноста од 0 на 200 во IR 250 и IR 251 со рачно прилагодување. Овие вредности може да се користат во апликациите за контрола на одредени големини или временски интервали. -
Вградениот часовник (до 1 минута месечно) може да се прочита од програмата за да се прикажат годината, месецот, денот, денот на неделата и тековното време. Часовникот може да се постави од програмски уреди (како што е програмската конзола) или времето може да се прилагоди со заокружување нагоре или надолу до најблиската минутна вредност. -
Долгорочен тајмер
TIML (---) е тајмер со долго траење што може да се постави на максимум 99.990 секунди (27 часа, 46 минути, 30 секунди). -
Инструкцијата PID (---) може да се користи со аналогна единица за влез/излез за контрола на континуираните процеси. 21
Слика 2. Систематски пристап кон дизајнирање на контролен систем со употреба на PLC
2.4.4 ПОСТАВУВАЕ НА СИСТЕМОТ 2.4.4.1 Единица на процесорот на контролорот CPM2A CPM2A PLC-ата вметнуваат различни карактеристики во компактната единица, како што се генератор на пулс за синхронизација, внатрешни прекини, аналогни поставки, како и внатрешен часовник. Исто така може да контролира широк спектар на контролни апликации. PLC компоненти Единицата содржи 20 или 30 влезови/излези (во зависност од избраниот модул што може да се прошири) Опис на PLC компонентите: 1 - Терминали за напојување што можат да се поврзат со извор од 100 - 240 V наизменичен напон или 24 V напон продолжи да одиш; 2 - Поврзувањето со земјата се врши преку жицата за заземјување на напојувањето, спречувајќи ги опасностите од електричен удар и намалувајќи го имунитетот на бучавата; 2. 3
3 - Без заштита - ја намалува чувствителноста на бучавата и опасноста од електричен удар; 4 - Надворешно напојување - се опремени со терминали на напон од 24 V за да можат да напојуваат разновидна влезна опрема (сензори); 5 - влезови - поврзете ги влезните уреди; 6 - Излези - го поврзува PLC со различна надворешна опрема што сакаме да ја контролираме; 7 - Индикатори за статусот - покажете ни го статусот на PLC во дадено време: PWR - напојување - е зелено кога PLC се напојува; RUN - означува како е PLC; COMM - активен само кога податоците се пренесуваат од компјутерот до PLC; ERR/ALARM - аларм - е црвен кога се појавува грешка и трепка кога се појавува грешка што сепак може да се справи со PLC
Индикатор за PWR (зелен) RUN (зелен)
PLC е во живо. Вклучено е.
PLC не е во живо. Е исклучено.
PLC работи во режим RUN или MONITOR
PLC е во режим PROGRAM или е генерирана фатална грешка